[发明专利]一种污水中和处理控制系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种污水中和处理控制方法，其中腿部跟随清扫方法，包括采集图像，通过图像处理，建立3D立体图形，通过计算出形心来使得扫地机器人进行跟随工作。本发明的清洁机器人，具有稳定的跟随清扫机制，在识别过程中，可以记忆已使用者的形心位置，方便下次直接提取使用。在清扫过程中，既能有效的跟随使用者清扫，也能避免产生碰撞，保证清扫过程中安全可靠。

技术领域

本发明涉及污水处理领域，具体涉及一种污水中和处理控制系统及控制方法。

背景技术

传统碱性污水中和处理方法采用相对比较原始是手工调节加料阀门开度，并对中和后的污水人工取样分析后再对加料阀进行调节以达到合格的污水排放标准。由于此类方法耗时耗力，并不能实时变更。因此需要一种在对硬件设备进行改造后通过该方法对加料口阀门进行自动调节，并可以最出口水源的PH指标进行实时微调，让出口水源达到排放标准的污水中和处理控制方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种污水中和处理控制系统及控制方法。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种污水中和处理控制系统，其特征在于，包括：硬件控制系统，软件控制系统：

所述硬件控制系统包括现场控制系统，操作站；所述软件控制系统包括控制回路的组态系统、实时数据库生成系统、工业流程画面的生成系统、历史数据库的生成系统、报表生成系统。

本发明的有益效果是，通过提供统一简洁的接口，为客户提供集成化的污水中和处理系统，通过中和处理系统软硬件的结合，提高了污水处理的达标率，节约了人力，提高了污水处理的安全性。

进一步，所述现场控制系统内设有现场监控系统。现场控制单元一般远离控制中心，安装在靠近现场的地方，其高度模块化结构可以根据过程监测和控制的需要配置成由几个监控点到数百个监控点的规模不等的过程控制单元。

进一步，所述操作站包括主机系统、显示设备、键盘输入设备、信息存储设备和打印输出设备，用于实现显示功能、报警功能、操作功能、报表打印功能、组态和编程功能。操作站用来显示并记录来自各控制单元的过程数据，是人与生产过程信息交互的操作接口。

进一步，所述软件控制系统还包括操作员站和工程师站。从系统功能上看，前者主要实现一般的生产操作和监控任务，具有数据采集和处理、监控画面显示、故障诊断和报警等功能。后者除了具有操作员站的一般功能以外，还应具备系统的组态、控制目标的修改等功能。从硬件设备上看，多数系统的工程师站和操作员站合在一起，仅用一个工程师键盘加以区分。

一种污水中和处理控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：软件控制系统即DCS系统向现场硬件控制系统中的气动薄膜调节阀发出指令打开阀门；

S2：现场硬件用纸系统通过PH值检测器对现场数据进行采集反馈回软件控制系统；

S3:软件控制系统对采集完的数据进行实时记录；

S4:软件控制系统将采集完的数据进行分析对现场控制系统通过气动薄膜调节阀进行再次调节。

附图说明

图1是本发明污水中和处理控制系统及控制方法的工作流程图。

具体实施方式

下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

为解决上述问题，本发明提供了一种污水中和处理控制系统及控制方法。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种污水中和处理控制系统，其特征在于，包括：硬件控制系统，软件控制系统：