[发明专利]票卡回收装置、方法及设备在审
申请号: | 201911230317.3 | 申请日: | 2019-12-04 |
公开(公告)号: | CN110796746A | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
发明(设计)人: | 张亮;梁连君;马四龙;宋晖 | 申请(专利权)人: | 智达信自动化设备有限公司 |
主分类号: | G07B11/00 | 分类号: | G07B11/00;G07B11/11 |
代理公司: | 31243 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 汪祖乐;邵栋 |
地址: | 314211 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 翻转 传感器 翻板 容纳通道 回收口 转动 传感器触发 票卡传感器 下开口 票卡回收装置 电机驱动 周向设置 轴转动 触发 供票 票卡 电机 相距 检测 | ||
1.一种票卡回收装置,其特征在于,包括:
回收口,所述回收口具有设定的容纳通道,所述容纳通道供票卡通过,所述容纳通道具有下开口;
票卡传感器,所述票卡传感器位于回收口周边,用于检测是否有票卡位于所述容纳通道内;
翻板,所述翻板位于所述容纳通道下开口下方,所述翻板延轴转动;
电机,所述电机驱动翻板转动;
第一翻转传感器和第二翻转传感器,所述第一翻转传感器和第二翻转传感器延翻板转动的周向设置,所述第一翻转传感器和第二翻转传感器之间相距设定的距离;
传感器触发单元,所述传感器触发单元跟随翻板转动,依次触发第一翻转传感器和第二翻转传感器。
2.根据权利要求1所述的票卡回收装置,其特征在于,
所述第一翻转传感器和第二翻转传感器为光电传感器;
所述传感器触发单元为挡光片;
当翻板转动时,所述挡光片依次遮挡第一翻转传感器和第二翻转传感器。
3.根据权利要求2所述的票卡回收装置,其特征在于,
还包括票卡读写单元,所述票卡读写单元位于回收口一侧,用于读取通过回收口的票卡的信息。
4.根据权利要求3所述的票卡回收装置,其特征在于,
所述电机输出轴连接第一同步带轮;
所述翻板连接第二同步带轮;
所述第一同步带轮和第二同步带轮之间绕接有同步带;
所述电机通过同步带驱动翻板转动。
5.根据权利要求4所述的票卡回收装置,其特征在于,
所述第一翻转传感器和第二翻转传感器为U型光电传感器;
所述票卡传感器为布置在容纳通道两侧的光电传感器组。
6.一种控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
票卡传感器探测是否有票卡位于所述回收口的容纳通道内;
如有,则票卡读写单元对票卡进行读写;
如果票卡读写单元对票卡读写成功,则所述电机驱动第一同步带轮转动,通过同步带带动翻板上的第二同步带轮同步转动,初始状态下传感器触发单元触发第一翻转传感器,直到传感器触发单元触发第二翻转传感器,电机停止转动,翻板完全打开,票卡掉入回收桶内;
如果票卡传感器探测已无票卡位于所述回收口的容纳通道内,则所述电机驱动第一同步带轮反向转动,通过同步带带动翻板上的第二同步带轮同步转动;直到传感器触发单元触发第一翻转传感器,电机才停止转动,翻板完全关闭。
7.根据权利要求6所述的控制方法,其特征在于,
如果票卡读写单元读取所述票卡信息失败,则停止回收此票卡。
8.根据权利要求7所述的控制方法,其特征在于,
所述传感器触发单元为挡光片,所述第一翻转传感器和第二翻转传感器为光电传感器;
初始状态下挡光片遮挡第一翻转传感器,直到挡光片遮挡第二翻转传感器后,电机停止转动,翻板完全打开,票卡掉入回收桶内;
如果票卡传感器探测已无票卡位于所述回收口的容纳通道内,则所述电机驱动第一同步带轮反向转动,通过同步带带动第二同步带轮同步转动,直到挡光片遮挡第一翻转传感器后电机才停止转动,翻板完全关闭。
9.一种票卡回收设备,包括壳体,其特征在于,所述壳体内包括权利要求1-5中任何一项所述的票卡回收装置。
10.一种票卡回收设备,其特征在于,包括:存储有可执行程序代码的存储器,和与所述存储器相合的处理器;
所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码,执行如权利要求6-8任一项所述的方法。
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