[发明专利]喷包调节装置

权利要求书

1.一种喷包调节装置，包括进退装置、行走装置，喷包设置于所述进退装置上，其特征在于：所述喷包调节装置还包括摆动装置、升降装置及倾斜装置，所述进退装置设置于所述摆动装置上表面，通过所述进退装置在所述摆动装置上前后方向移动以调节喷包的前后位置，所述摆动装置通过在水平方向转动以调节喷包的摆动位置，所述升降装置设置于所述摆动装置下表面，通过所述升降装置调整所述摆动装置两侧的高度以调节喷包升降位置以及喷包左右倾斜角度，所述倾斜装置设置于所述升降装置的两侧，每一所述倾斜装置均与对应所述升降装置连接，通过所述倾斜装置控制所述升降装置的前后倾斜角度以调节喷包前后方向倾斜位置，所述进退装置、摆动装置、升降装置及倾斜装置均设置于所述行走装置上，通过所述行走装置左右移动以调节喷包的左右位置。

2.如权利要求1所述的喷包调节装置，其特征在于：所述摆动装置包括上平台、下平台及活动机构，所述上平台与下平台连接设置，所述上平台与所述进退装置连接，所述下平台与所述升降装置连接，所述活动机构设置于所述下平台上且与所述上平台连接，用于使所述上平台相对下平台发生摆动位移。

3.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述摆动装置还包括锁紧机构，所述锁紧机构连接所述上平台与下平台，用于锁紧所述上平台与下平台。

4.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述进退装置包括依次连接设置的进退平台、移动机构以及进退电机，所述进退平台上设有用于固定喷包的固定销，所述移动机构滑动设置于所述上平台上，经所述进退电机驱动所述移动机构，进而带动所述进退平台在所述上平台上移动。

5.如权利要求2所述的喷包调节装置，其特征在于：所述升降装置包括的升降平台、丝杠机构及升降电机，所述升降平台上装设有所述下平台，所述升降平台滑动连接于所述倾斜装置，所述丝杠机构分别与所述升降平台和所述倾斜装置连接，所述升降电机设置于所述倾斜装置上且与所述丝杠机构连接，通过所述升降电机驱动对应的所述丝杠机构，进而带动对应的所述升降平台在所述倾斜装置上滑动。

6.如权利要求5所述的喷包调节装置，其特征在于：所述倾斜装置包括倾斜平台与旋转机构，所述倾斜平台与所述升降平台连接，所述旋转机构转动设置于所述行走装置上。

7.如权利要求6所述的喷包调节装置，其特征在于：所述倾斜平台一侧设有滑轨，所述升降平台滑动设置于所述滑轨上。

8.如权利要求6所述的喷包调节装置，其特征在于：所述行走装置包括行走平台、第二驱动机构及滑轨组件，所述行走平台装设有所述旋转机构，所述行走平台设置于所述滑轨组件上且与所述第二驱动机构连接。

9.如权利要求8所述的喷包调节装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括相互连接的行走电机与减速箱齿轮，所述行走电机与所述行走平台连接，所述减速箱齿轮与所述滑轨组件连接。

10.如权利要求9所述的喷包调节装置，其特征在于：所述滑轨组件包括行走轨道齿条、行走滑轨及行走轨道，所述行走滑轨与所述行走平台连接且设置于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条装设于所述行走轨道上，所述行走轨道齿条与所述减速箱齿轮啮合。