[发明专利]一种定位装置及拼接显示装置的自动化维护系统

权利要求书

1.一种定位装置，其特征在于，所述定位装置包括传动装置定位模块，所述传动装置定位模块安装在传动装置上，包括第一压力传感器、角度传感器、第二压力传感器；其中：

所述传动装置包括横向传动装置和纵向传动装置，所述横向传动装置至少包括天车装置，所述天车装置包括天车和悬臂装置，所述悬臂装置包括悬臂杆及转轴，所述纵向传动装置包括索轨，所述索轨与拆装装置的啮合小轮啮合；

所述第一压力传感器安装在天车上，用于获取第一方向的位移量信息；

所述角度传感器安装在悬臂装置的转轴处，用于获取悬臂杆的转动角度，并根据所述转动角度，得到第二方向的位移量信息；

所述第二压力传感器安装在索轨与啮合小轮处，用于获取啮合小轮处在索轨的位置信息，并根据所述位置信息，得到第三方向的位置信息。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述得到第二方向的位移量信息，包括：

所述角度传感器获取悬臂杆的转动角度，反馈给控制装置，由所述控制装置计算根据该转动角度计算悬臂杆端部的出索口处距离拼接显示装置高度信息，得到第二方向的位移量信息。

3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述得到第三方向的位置信息，包括：

所述第二压力传感器获取啮合小轮处在索轨的位置信息，反馈给控制装置，由所述控制装置根据所述位置信息计算出检测装置在屏体纵向的位置信息，得到第三方向的位置信息。

4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括解锁机构定位模块，所述解锁机构定位模块安装在拆装装置的解锁机构上，用于解锁机构的精确定位。

5.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述解锁机构的精确定位，在用于拆卸显示单元，包括三个阶段：

第一阶段是传动装置将拆装装置运送至拆装显示单元处位置处，实现拆装装置与相应显示单元对象的粗略定位；

第二阶段是吸附装置吸附于拼接显示装置上后，检测装置对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息；

第三阶段是检测装置针对获取的解锁孔图像，计算出解锁插针与解锁孔间的误差，所述解锁机构定位模块根据所述误差对解锁插针进行位置校正，以使得解锁插针能够准确的插入解锁孔中。

6.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述解锁机构的精确定位，在用于安装显示单元，包括三个阶段：

第一阶段是传动装置将拆装装置运送至待安装显示单元位置处，实现拆装装置与相应显示单元对象的粗略定位；

第二阶段是吸附装置吸附于拼接显示装置上后，检测装置对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息；

第三阶段是检测装置获取锁扣机构的图像，计算出锁扣机构与显示单元的解锁孔间的误差，该解锁机构定位模块根据该误差对锁扣机构进行位置校正，使得该锁扣机构与显示单元的解锁孔匹配。

7.一种拼接显示装置自动化维护系统，其特征在于，所述系统包括如权利要求1至6任一项所述的定位装置。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制装置，所述控制装置用于接收所述第一压力传感器反馈的第一方向的位移量信息、所述角度传感器反馈的转动角度和所述第二压力传感器反馈的位置信息，并根据该转动角度计算悬臂杆端部的出索口处距离拼接显示装置高度信息，得到第二方向的位移量信息，以及根据所述位置信息计算出检测装置在屏体纵向的位置信息，得到第三方向的位置信息。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述系统还包括检测装置，所述检测装置用于对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔的图像信息，针对获取的解锁孔图像，计算出解锁插针与解锁孔间的误差，解锁机构定位模块根据所述误差对解锁插针进行位置校正，以使得解锁插针能够准确的插入解锁孔中。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述检测装置还用于对拆装显示单元的解锁孔进行扫描，获取解锁孔图像信息；以及获取锁扣机构图像，计算出锁扣机构与显示单元的解锁孔间的误差，该解锁机构定位模块根据该误差对锁扣机构进行位置校正，使该锁扣机构与显示单元的解锁孔匹配。