[发明专利]一种掘进机的承载移位装置

说明书

本发明提供了一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件(13)、低位从动轮组件(14)、驱动轮组件(15)和顶升机构，其特征在于，所述的承载台架包括框架、安装座(12)和顶升机构安装板，所述的框架包括龙骨(1)、二根纵梁(3)、多根横梁、二根纵向承力圆管(6)和二根纵向支撑板(4)，所述的纵向支撑板(4)为T形钢，所述的顶升机构有四个，四个顶升机构的支腿油缸(39)的活塞杆分别插入四块顶升机构安装板上的支腿油缸通孔中，顶升机构安装板位于油缸活塞封头板和支腿油缸(39)缸体前端盖之间。本发明的掘进机的承载移位装置具有强度高变形小的框架车体，大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。

技术领域

本发明属于掘进机辅助设备技术领域，具体涉及一种掘进机的承载移位装置。

背景技术

掘进机(Boring machine)是用于平直地面开凿巷道的机器，按作业对象分为普通机子与隧道掘进机(Tunnel boring machine，简称TBM)。按作业方式分为开敞式掘进机和护盾式掘进机。前者里知名的是大直径全断面岩石隧道掘进机，是集开挖、支护、出渣于一体的成套掘进设备，被称为工程机械的“航空母舰”和“掘进机之王”，后者里知名的是盾构机。盾构机的结构组成包括其主机部分，后续配套设备包括拖车等可跟主机组合和拆分。不管是哪种掘进机主机，外形都大同小异，只是其重量、外径、质量分布、内部结构和工作原理有些差异。掘进机在用于挖掘地铁隧道时，一般要经历下井组装、横向移位和正线空推(沿着掘进机纵向轴线方向移动掘进机)三个步骤后到导洞掌子面(开挖隧道中不断向前推进的工作面)，在导洞掌子面处连接后续配套施工设备，进行连续施工；掘进机在到达下一个地铁站出洞后，正线空推约300米经过这个地铁站到达下一个导洞掌子面继续施工的过程。

掘进机的主机横向移位、正线空推以及空推过站时需依靠外力推动。现有技术的移动方法主要是：先在移动路线的水泥地面上每隔约1.5米挖一个用于为推力达200吨左右的油缸提供反力支撑的横坑，然后在其上面铺设两列铁轨，掘进机主机放在一个钢架上，钢架置于铁轨上，借助油缸的推力间断地向前推进，油缸在横坑里逐个坑地挪动，将主机推到位。这种方法费力费时，移位效率低，整个施工工期长。另外，从横移到正线空推的90度转向和主机在钢架上的装卸过程中，需使用多个千斤顶，并且要在主机外壳上进行焊接和切割，移位完成还需要拆轨道和填坑。再则，过去的掘进机主机的承载车框架结构不合理，变形大，使掘进机主机难于在承载车框架滑移。并且，承载车框架也为一个整体，并不适用于隧道地下施工时的狭小空间组装。如果能开发出一种专门的移动装置避免这些问题，就能大为提高移位效率，缩短整个工期。

发明内容

本发明的发明目的是提供一种掘进机的承载移位装置，具有强度高变形小的框架车体，能够方便灵活地在井下组装，可以实现掘进机主机在其上进行井下安装，能够完成横通道移位到正线，然后进行所有轮系的90度转向，正线空推推到掌子面进行施工。减少了实现主机移位的配套设施与工程量，特别是大大缩短了主机的移位时间，极大提高了移位效率，有效地缩短了整个工期。

本发明的具体技术方案是一种掘进机的承载移位装置，包括承载台架、高位从动轮组件、低位从动轮组件、驱动轮组件和顶升机构，其特征在于，