[发明专利]用于辅助摄像机倾斜角调整的方法

说明书

本发明涉及用于辅助摄像机倾斜角调整的方法。公开了一种辅助热感摄像机的倾斜角调整的方法(9)。该方法包括：以初始倾斜角布置(902)热感摄像机；通过热感摄像机获取(904)至少一个热图像；从至少一个热图像确定(906)与摄像机视图的垂直隔开的部分相对应的图像部分的一系列清晰度指标；识别(908)一系列清晰度指标中的最大值；基于所确定的最大值，将目标清晰度指标确定(910)为所确定的最大值的预定分数；在倾斜角调整期间，通过提供(912)用于指示热感摄像机的目标倾斜角的目标信号来进行辅助，在该目标倾斜角下，摄像机的视野下部的清晰度指标等于所确定的目标清晰度指标。还公开了一种热感摄像机。

技术领域

本发明涉及热感摄像机的定位领域，特别是通过调整倾斜角来定位的领域。

背景技术

在图像捕获技术中，景深(DoF)是要考虑的重要因素。摄像机的视场(FoV)中的DoF被定义为以可接受的清晰度成像的图像中最近和最远物体之间的距离。换句话说，DoF描述了所捕获的图像中焦点对准的区域。景深取决于不同的因素，例如摄像机光学器件(光圈、传感器尺寸)和聚焦点。

对于监控摄像机应用，通常关注的是所捕获的图像中的大DoF，以能够例如检测甚至可能确定被监控场景中的对象。因此，应该基于特定的监控应用选择具有合适的(光学和聚焦点)配置的监控摄像机，以实现理想的DoF。为了充分利用可用的DoF，监控摄像机的位置也是要考虑的参数。具体地，如何在倾斜方向上定位摄像机是重要的。

因此，必须仔细进行监控摄像机的定位，特别是所包括的倾斜角的调整(即，垂直方向上的FoV的调整)。对定位进行微调以充分利用可用的DoF通常是一个耗时的过程。在最佳方案中，安装者没有时间限制，并且可以在例如笔记本电脑或其它移动设备上查看获取的图像的同时，调整摄像机位置。但是，监视安装很多时候不是那么简单。高处的安装(例如在杆上的安装)或狭窄空间中的安装使得难以在调整摄像机的同时以安全的方式注视笔记本电脑。这通常与有限的用于架设和安装的时间结合在一起。例如，当安装与铁路系统有关的摄像机时，必须在安装期间暂时停止火车运输。当然，使得停止尽可能地短十分重要。

因此，需要一种解决方案来辅助和简化摄像机的安装过程，并且有助于最小化摄像机的架设和安装所需的时间。对于固定的监控摄像机来说，这个需要特别大。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于在监控摄像机的安装期间辅助和帮助的方法，该监控摄像机旨在从高处位置以一角度监控场景。对于这些类型的监控摄像机，尽管安装过程通常很复杂且受时间限制，在倾斜调整期间还是应该特别小心。

根据第一方面，这些和其它目的全部或至少部分地通过一种辅助热感摄像机的倾斜角调整的方法来实现，该热感摄像机可倾斜地安装以从高处位置以一角度监控场景。该方法包括：

以初始倾斜角布置热感摄像机，

通过热感摄像机获取至少一个热图像，

从至少一个热图像确定与摄像机视图的垂直隔开部分的图像部分相对应的一系列

清晰度指标，

识别一系列清晰度指标中的最大值，

基于所确定的最大值，将目标清晰度指标确定为所确定的最大值的预定分数的，

并且

在倾斜角调整期间，通过提供用于指示热感摄像机的目标倾斜角的目标信号来进行辅助，在该目标倾斜角下，摄像机的视场(FoV)的下部的清晰度指标等于所确定的目标清晰度指标。