[发明专利]一种滤棒爆珠回收设备

权利要求书

1.一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的滤棒爆珠回收设备包括机架（1）、驱动机构（2）、推料机构（3）、分撕机构（4），所述的推料机构（3）安装在机架（1）上，推料机构（3）与固定安装在机架（1）上的驱动机构（2）连接，推料机构（3）的后侧机架（1）上安装有分撕机构（4），分撕机构（4）与驱动机构（2）连接；所述的分撕机构（4）包括轨道（4-1）、滑台（4-2）、左机械手（4-3）、右机械手（4-4）、拉簧Ⅰ（4-5）、导轨（4-6）、导轮（4-7），两条轨道（4-1）平行安装在机架（1）上，两条轨道（4-1）上分别安装有一个滑台（4-2），两个滑台（4-2）与驱动机构（2）连接，两个滑台（4-2）上分别安装有左机械手（4-3）与右机械手（4-4），左机械手（4-3）与右机械手（4-4）之间设置有拉簧Ⅰ（4-5），两条轨道（4-1）之间的机架（1）上安装有一个两侧面为导轨面的导轨（4-6），导轨（4-6）的两导轨面呈前端距离小、后端距离大的八字形结构，左机械手（4-3）与右机械手（4-4）的底部分别安装有一个与导轨（4-6）两个导轨面匹配的导轮（4-7），左机械手（4-3）与右机械手（4-4）的夹持端位于推料机构（3）的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的推料机构（3）包括推柄（3-1）、导向槽（3-2）、推杆（3-3）、料槽（3-4），所述的导向槽（3-2）固定安装在机架（1）上，推柄（3-1）安装在导向槽（3-2）内，推柄（3-1）的下端与驱动机构（2）可转动连接，推柄（3-1）的上端与推杆（3-3）的后端可转动连接，料槽（3-4）固定安装在导向槽（3-2）的两侧壁上，推杆（3-3）的前端位于料槽（3-4）内，料槽（3-4）的出料口位于分撕机构（4）一侧。

3.根据权利要求1所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的左机械手（4-3）、右机械手（4-4）结构一致且对称设置，均包括托板（4-8）、夹钳（4-9）、转轴（4-10），所述的托板（4-8）的后端通过转轴（4-10）安装在滑台（4-2）上，托板（4-8）的前端顶面上安装有夹钳（4-9）。

4.根据权利要求3所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的夹钳（4-9）包括上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）、转动轴（4-13）、转动臂（4-14）、楔形块（4-15）、滚轮（4-16）、拉簧Ⅱ（4-17）、立架（4-18），所述的立架（4-18）固定安装在托板（4-8）的前端，上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）分别通过与其中部销孔匹配的销轴安装在立架（4-18）的上部与下部，上钳臂（4-11）的前端底部、下钳臂（4-12）的前端顶部分别安装有一个钳嘴（4-19），两个钳嘴（4-19）上设置有相对的钳齿，上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）的后端分别安装有一个滚轮（4-16），且上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）的后部之间设置有拉簧Ⅱ（4-17），立架（4-18）后侧的托板（4-8）上安装有一根转动轴（4-13），转动臂（4-14）可转动安装在转动轴（4-13）的上端，转动臂（4-14）的内侧端安装有楔形块（4-15），楔形块（4-15）的前端位于上钳臂（4-11）、下钳臂（4-12）的滚轮（4-16）之间；所述的转动臂（4-14）的外端固定安装有一个悬臂滚轮（4-22），机架（1）的前侧壁与后侧壁上分别安装有与悬臂滚轮（4-22）对应的前挡块（4-23）和后挡块（4-24）。

5.根据权利要求4所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的转动臂（4-14）的内侧段开设有一个腰型孔（4-21），转动臂（4-14）右侧的托板（4-8）上设置有一根上端穿插在腰型孔（4-21）内的限位杆（4-20）。

6.根据权利要求4所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的钳嘴（4-19）分别通过螺钉安装在上钳臂（4-11）的前端底部和下钳臂（4-12）的前端顶部。

7.根据权利要求1或2所述的一种滤棒爆珠回收设备，其特征在于：所述的驱动机构（2）包括电机（2-1）、传动轴（2-2）、曲柄连杆机构Ⅰ（2-3）、曲柄连杆机构Ⅱ（2-4）、传动齿轮组（2-5），所述的电机（2-1）固定安装在机架（1）上，传动轴（2-2）通过轴承安装在机架（1）上，且传动轴（2-2）与电机（2-1）的动力输出轴通过传动齿轮组（2-5）连接，传动轴（2-2）的上端通过曲柄连杆机构Ⅰ（2-3）与推料机构（3）连接，传动轴（2-2）的下端通过曲柄连杆机构Ⅱ（2-4）与分撕机构（4）连接。