[发明专利]一种自动穴位按诊装置

说明书

一种自动穴位按诊装置，涉及自动按诊仪器的核心部件。提供一种安全性较好、可对人体穴位或其他部位进行按诊操作的装置，是自动按诊仪器的核心组成。设有电缸、按压装置、测力传感器、按压保险装置。电缸由伺服电机驱动，其上设有滑块和电磁抱闸；按压装置加载在电缸的滑块上，设有基座、按压杆及其限位件、按压件、压缩弹簧及其限位件；测力传感器设置在按压装置的按压杆和按压件之间；按压保险装置为常闭型电磁制动器，加载在电缸的滑块上，包含电磁吸盘和衔铁，其衔铁同时为按压装置中压缩弹簧的限位件。

技术领域

本发明涉及一种诊察器具，尤其是涉及自动按诊仪器的核心部件。

背景技术

诊察是采集就诊者健康或病情资料的过程，为诊断和治疗提供依据。按诊是穴位诊察的主要方法，也是压痛点、激痛点检查方法。穴位按诊历史悠久，压痛点、激痛点检查也有重要的临床意义，但此类检查尚缺乏自动仪器。

本申请人在中国专利CN 101766535 A中公开一种阿是穴诊察按摩机器人，其设有控制中心、视觉定位装置、机械运动装置、按压力监测装置、操作板和语音装置。该阿是穴诊察按摩机器人的按压按摩装置采用自动加压法，有较好的安全性，但按压仅限于竖直方向，且按压按摩装置较为笨重。

本申请人在中国专利CN 201861647 U中公开一种自重加压法自动化按诊按压装置，其设有可编程控制器、触摸屏、按压装置、变送器和模数转换器，其中按压装置采用自动加压法，包含自重加压装置；其仅适用于竖直方向上施行计量性按压，按压装置较为笨重。

发明内容

本发明旨在提供一种自动按诊仪器的核心部件，其安全性较好，可在任意方向对人体穴位或其他部位进行按诊操作。

所述一种自动穴位按诊装置设有电缸（电动滑台，单轴机械臂，单轴机械手）、按压装置、测力传感器和按压保险装置。

所述电缸由伺服电机驱动，其上设有电磁抱闸和滑块。伺服电机运行时，滑块随电缸的丝杆直线运动。电源断电时，电磁抱闸锁定电机出力轴-丝杆，使滑块不能运动。

所述按压装置加载在电缸的滑块上，设有基座、按压杆及按压杆限位件、按压件、压缩弹簧及压缩弹簧限位件。基座固定在滑块上；按压杆限位件可分为按压杆近限位件和按压杆远限位件，均固定在基座上，分别设有近限位孔道和和远限位孔道。按压杆近电机端一段为方形或多角形，其他部分可为圆柱形（与按压杆限位孔道相应）（两者之间设有压缩弹簧远限位件）；按压杆的远端连接测力传感器近端，测力传感器远端连接按压件；压缩弹簧设在按压杆近限位件电机侧，套在按压杆上，压缩弹簧与按压杆近限位件之间设有压缩弹簧远限位件。与按压杆近侧端一段的方形或多角形相应，压缩弹簧近限位件（同时为按压保险装置的衔铁）设有方形或多角形孔，套在按压杆上。

所述测力传感器设置在按压装置的按压杆和按压件之间。

所述按压保险装置包含电磁吸盘、衔铁和衔铁限位件。适应安装位置，电磁吸盘可分为相同的电磁吸盘甲和电磁吸盘乙，两者连接同一电路，分别安装在按压杆及压缩弹簧两侧按压杆近限位件上。衔铁同时为压缩弹簧近限位件。衔铁近电机侧，按压杆的顶端设有衔铁限位件，固定在按压杆上。电磁吸盘的电路为常闭型。

本发明具有以下特点：

1、设有多重保险措施，安全性较好。除电缸本身设有限位开关（如光电限位开关或机械限位开关等），电机的运动控制系统可设按压力上限停返、独立按键停返，自动按诊仪器（机器人）可设视觉定位、动态监测装置外，本装置还设有：一，电缸设有电磁抱闸，断电时滑块不会因为按压装置重力而运动；二，切断电路或意外断电时，按压保险装置的电磁制动电路断开，解除按压。

2、可向任意方向按压，按压装置较为轻便。

3、本装置包含压缩弹簧，可柔化按诊按压操作，更接近手法按诊。