[发明专利]致动器、致动器的制造方法及触觉器件有效
| 申请号: | 201911219519.8 | 申请日: | 2019-12-03 |
| 公开(公告)号: | CN111277103B | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
| 发明(设计)人: | 武井宏光 | 申请(专利权)人: | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号: | H02K33/00 | 分类号: | H02K33/00;H02K3/50;H02K15/00 |
| 代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 沈捷 |
| 地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 致动器 制造 方法 触觉 器件 | ||
一种致动器、致动器的制造方法和触觉器件,该致动器可以避免连接线圈线的配线基板的突出,并且抑制线圈线的断线。在该致动器中,以沿着支承体(2)的侧面(保持架的第三壁部)的方式设置有配线基板(15)。即使在第三壁部(63)的卡合凸部(69)嵌入到卡合孔(159)的状态下,配线基板(15)也能够沿着第三壁部(63)在第一方向(Z)上移动。因此,在使配线基板移动到第一焊盘(151)和线圈线的端部(705)的引出部(68)分开的第二位置并通过焊锡将第一焊盘(151)和线圈线的端部(705)连接后,使配线基板(15)移动到第一焊盘和线圈线的端部的引出部(68)接近的第一位置,对线圈线赋予松弛。
技术领域
本发明涉及使可动体振动的致动器、致动器的制造方法、触觉器件。
背景技术
作为通过振动来通知信息的器件,提出了一种致动器,该致动器具有支承体、可动体、连接到可动体及支承体的连接体以及使可动体相对于支承体相对移动的磁驱动回路,磁驱动回路具备保持于支承体的线圈和保持于可动体的磁体。因此,配线基板保持在支承体上,构成线圈的线圈线的端部与配线基板连接(参照专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2017-135948号公报
发明内容
发明所要解决的技术问题
在专利文献1所记载的技术中,因为配线基板从支承体向外侧突出,所以在将致动器装设到各种设备等时,容易产生浪费的空间。另外,当振动传递到构成线圈的线圈线上时,线圈线有可能断线,但对于针对该断线的措施在专利文献1中未公开。
鉴于以上问题,本发明的技术问题在于,提供一种致动器及致动器的制造方法,该致动器可以避免连接线圈线的配线基板的突出,并且抑制线圈线的断线。
解决技术问题所采用的技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供一种致动器,其特征在于,具备:支承体;可动体;磁驱动回路,所述磁驱动回路具备设置于所述支承体及所述可动体中的一侧部件上的线圈,使所述可动体相对于所述支承体相对移动;以及配线基板,所述配线基板以沿着所述一侧部件的侧面的方式保持于所述一侧部件,且具有连接构成所述线圈的线圈线的端部的焊盘,在所述一侧部件上形成有将所述端部引出到所述侧面的引出部和从所述侧面突出的卡合凸部,在所述配线基板上形成有所述卡合凸部嵌入的卡合孔,在所述卡合凸部和所述卡合孔的内缘之间设置有游隙,所述游隙可以使所述配线基板从所述配线基板被保持于所述侧面的第一位置朝向所述焊盘和所述引出部的位置分开的第二位置沿着所述侧面直线移动,在所述配线基板处于第一位置时,在所述线圈和所述端部之间赋予所述线圈线的松弛。
在该致动器的制造方法中,其特征在于,在所述配线基板处于所述第二位置时连接所述端部和所述焊盘,之后,使所述配线基板向所述第一位置移动,在所述线圈和所述端部之间赋予所述线圈线的松弛。
在本发明中,连接线圈线的配线基板沿着一侧部件的侧面设置,配线基板不突出。因此,在将致动器装设到各种设备等时,不易产生浪费的空间。另外,即使在卡合凸部嵌入卡合孔的状态下,配线基板也能够移动到第一位置和第二位置,因此,只要在配线基板处于第二位置时连接端部和焊盘,之后,使配线基板向第一位置移动,就可以在线圈和端部之间赋予线圈线的松弛。因此,可以抑制线圈线的断线。另外,在进行所述操作时,因为是处于卡合凸部嵌入卡合孔的状态,所以配线基板的可动范围被限制,并且卡合孔和卡合凸部作为导向件发挥作用。因此,可以容易地进行配线基板从进行线圈线和焊盘的连接的第二位置向赋予线圈线的松弛的第一位置的移动。
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