[发明专利]部品装货入库方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种部品装货入库方法，其特征在于，应用于部品装货入库系统，所述方法包括以下步骤：

在货车抵达装货点时，获取货车内的部品包装容器的数据信息；

触发AGV执行运搬指令，以前往生产线对应的空置包装容器放置区将与所述数据信息对应的空置包装容器搬运至装货点；

在所述AGV将空置包装容器搬运至所述装货点后，触发所述AGV执行替换指令，以在将所述AGV承载的所述空置包装容器替换为部品包装容器的同时，使货车上的部品包装容器替换为空置包装容器；

其中，所述部品装货入库系统还包括设置在空置包装容器放置区以及装货点之间的RFID采集装置；所述方法还包括步骤：

在所述AGV将空置包装容器从空置包装容器放置区搬运至装货点的过程中，通过RFID采集装置确定所述AGV当前搬运的空置包装容器的预设RFID信息，以根据该预设RFID信息确定该空置包装容器对应的原始部品类型；

生成包括所述原始部品类型的出库调度指示，以触发空闲的其他AGV将出库调度指示中的所述原始部品类型对应的部品从库位转移至所述生产线对应的使用部品放置区。

2.如权利要求1所述的部品装货入库方法，其特征在于，所述触发AGV执行运搬指令，以前往生产线对应的空置包装容器放置区将与所述数据信息对应的空置包装容器搬运至装货点的步骤包括；

根据所述部品包装容器的数据信息确定货车上所有部品包装容器的容器类型和容器数量；

根据所述容器类型和所述容器数量确定对应的多个空置包装容器；

发送运搬指令至所述AGV，以使所述AGV前往生产线的空置包装容器放置区将所述多个空置包装容器搬运至装货点。

3.如权利要求1所述的部品装货入库方法，其特征在于，所述系统包括设置在AGV的搬运路线上的感应门体；所述在所述AGV将空置包装容器搬运至所述装货点后，触发所述AGV执行替换指令，以在将所述AGV承载的所述空置包装容器替换为部品包装容器的同时，使货车上的部品包装容器替换为空置包装容器的步骤之后，还包括：

读取穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息，所述预设RFID信息为部品供应商在出货前对应录入的；

根据所述预设RFID信息确定部品包装容器对应部品的部品类型，以确定所述部品类型对应的库位，并发送包括库位的入库指令至所述AGV，以使所述AGV将所述部品包装容器运搬到入库指令所指定的库位。

4.如权利要求3所述的部品装货入库方法，其特征在于，所述读取穿过所述感应门体时AGV上部品包装容器的预设RFID信息的步骤之后，还包括：

根据读取的预设RFID信息获取AGV承载的每个部品包装容器对应的部品类型以及部品数量，以统计出该AGV上所有部品类型以及每个部品类型对应的待检部品数量，并将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配；

若当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功时，按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减以完成部品检收。

5.如权利要求4所述的部品装货入库方法，其特征在于，所述将当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型进行匹配的步骤包括：

判断该AGV上所有部品类型是否均存在于当前入库订单的部品类型中；

若是，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配成功；

若否，则当前入库订单中的部品类型与该AGV上所有部品类型匹配失败。

6.如权利要求4所述的部品装货入库方法，其特征在于，所述按照每个部品类型对应的待检部品数量对当前入库订单中的每个部品类型对应的待入库部品数量进行核减的步骤包括：

标识当前入库订单中与该AGV上所有部品的部品类型一致的待入库部品数量，并分别将标识的每个待入库部品数量自减对应的待检部品数量，以更新当前入库订单中的待入库部品数量。