[发明专利]自动调平调正装置

说明书

本发明提供了一种自动调平调正装置，包括支撑台、工作台、角度调节组件、角度采集组件、水平调节组件、重力加速度传感器及控制器，工作台设置在支撑台上方；角度调节组件的一端固定在支撑台上，另一端与工作台连接；角度采集组件及角度调节组件均与控制器电连接，角度采集组件用于采集工作台的偏转角度，并将偏转角度发送至控制器，控制器根据偏转角度控制角度调节组件带动工作台转动，以调正工作台；控制器通过水平调节组件、重力加速度传感器自动调节工作台水平。本发明技术方案的自动调平调正装置通过水平调节组件、角度调节组件以及角度采集组件实现自动调节，从而提高调节精度，简化调整操作。

技术领域

本发明涉及产品测量和装配技术领域，特别涉及一种自动调平调正装置。

背景技术

自动调正调平技术首先是在军事领域得到普遍应用，例如机动车载导弹、雷达等需要经常变换工作地点，并且要求快速架设精确调正调平；随着工业产品对质量要求的不断升级，机械制造领域、电子行业等对调正调平技术的需求也日益增多。

自动调正调平技术还有一个重要的应用领域是计量测试领域，尤其在角度测量中得到了广泛应用。例如在油田油服行业，需要对探管进行标定，这就需要一个已经调正好的标定架对探管进行水平以及方位等参数进行粗调和精调以达到标准要求。同时自动调正调平技术在家用电器、地震监测仪等领域也到了广泛应用。

在某些自动装配流水线上，需要多个工站对不同装配阶段的产品进行测试，由于空间、工艺等限制测试设备不能直接与流水线进行装配，并且流水线的产品是放置的周转盘之内，并且为了装配、测试等需求产品与周转盘配合的间隙很小，产品要从周转盘中取去并放置到测试设备的测试槽中(测试槽与产品的配合间隙也很小)，一旦测试设备调正不到位，很容易导致产品被压伤从而导致产品报废，现有的调正方法属于原始作业，人力凭感觉进行调正这种调正方式过程繁琐、费时费力，而且调节精度低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种自动调平调正装置，旨在解决现有技术中调节精度低的问题。

为实现上述目的，本发明提出的自动调平调正装置包括支撑台、工作台、角度调节组件、控制器及角度采集组件，所述工作台设置在所述支撑台上方；所述角度调节组件的一端固定在所述支撑台上，另一端与所述工作台连接；所述角度采集组件及所述角度调节组件均与所述控制器电连接，所述角度采集组件用于采集所述工作台的偏转角度，并将所述偏转角度发送至所述控制器，所述控制器根据所述偏转角度控制所述角度调节组件带动所述工作台转动，以调正所述工作台，控制器通过水平调节组件、重力加速度传感器自动调节工作台水平。

可选地，所述自动调平调正装置还包括水平调节组件以及重力加速度传感器，所述水平调节组件设置于所述支撑台上；所述重力加速度传感器及所述水平调节组件均与所述控制器电连接，所述重力加速度传感器用于采集所述工作台的水平位置信息并发送至所述控制器，所述控制器根据所述水平位置信息控制所述水平调节组件带动所述工作台升降，以调平所述工作台。

可选地，所述水平调节组件包括若干升降调节件，若干所述升降调节件呈圆周均匀分布在所述支撑台底部，并用于带动所述支撑台及所述工作台同步升降。

可选地，所述升降调节件包括支撑腿、传动盘、旋转驱动件以及转轴，所述传动盘固定在所述支撑台底部，所述传动盘上开设有螺纹孔；所述旋转驱动件设置于所述支撑腿上，所述旋转驱动件与所述控制器电连接；所述转轴的一端与所述旋转驱动件的输出轴连接，另一端与所述螺纹孔啮合。

可选地，所述支撑腿底部为球面结构。

可选地，所述支撑台上设有对应所述螺纹孔的位置设置有避让槽，所述转轴的另一端伸入所述避让槽中。

可选地，所述角度调节组件包括轴承座、蜗杆以及涡轮，所述轴承座设置在所述支撑台上；所述蜗杆通过轴承设置在所述轴承座上；所述涡轮与所述工作台连接，且所述涡轮与所述蜗杆啮合。