[发明专利]云台

说明书

本发明涉及一种云台，包括依次连接的手柄、第一支臂、第二支臂和夹持件，所述第二支臂包括第二连接部和第二杆部；还包括：第一驱动件，连接所述手柄和所述第一支臂，以驱动所述第一支臂相对于所述手柄旋转；第二驱动件，连接所述第二支臂中的第二连接部和第二杆部，以驱动所述第二杆部相对于所述第二连接部旋转；以及第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件，以驱动所述夹持件相对于所述第二杆部旋转；其中，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄的轴线方向，所述第二驱动件、第三驱动件和第一驱动件依次排布。

本申请要求于2019年08月30提交中国专利局、申请号为201910817431X、发明名称为“可折叠式云台”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本发明涉及云台技术领域，特别是涉及一种云台。

背景技术

随着手机功能的强大，越来越多的人通过手机进行拍摄。

在手持手机进行拍摄时，由于手的抖动会导致手机拍摄的画面抖动，降低了拍摄质量。在此基础上，出现了云台，云台是一种手机的载体，类似于自拍杆，通过夹持手机来工作。云台在工作时，会产生一个相对于手移动的相反的运动，从而保证手机在拍摄时相对稳定，拍摄得到的画面稳定而不抖动。

但传统的云台尺寸较大，不方便携带，如何提高云台的便携性成为本领域中亟需解决的技术问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种云台。

一种云台，包括依次连接的手柄、第一支臂、第二支臂和夹持件，所述第二支臂包括第二连接部和第二杆部；还包括：

第一驱动件，连接所述手柄和所述第一支臂，以驱动所述第一支臂相对于所述手柄旋转；

第二驱动件，连接所述第二支臂中的第二连接部和第二杆部，以驱动所述第二杆部相对于所述第二连接部旋转；以及

第三驱动件，连接所述第二杆部和所述夹持件，以驱动所述夹持件相对于所述第二杆部旋转；

其中，所述第二连接部转动连接于所述第一支臂，以使所述云台可折叠或展开，所述云台折叠后，沿着所述手柄的轴线方向，所述第二驱动件、第三驱动件和第一驱动件依次排布。

在其中一个实施例中，所述第一支臂包括第一连接部和第一杆部，所述第一连接部连接所述手柄，所述第一杆部连接所述第二连接部。

在其中一个实施例中，所述第二连接部转动连接于所述第一杆部远离所述第一连接部的一端。

在其中一个实施例中，所述第一连接部和所述第一杆部固定连接。

在其中一个实施例中，所述第一杆部连接于所述第一连接部周侧，以使所述第一杆部与所述第一连接部之间形成用于容置至少部分夹持件和至少部分第二支臂的空间。

在其中一个实施例中，所述第一杆部为弯折杆，所述云台折叠后，所述夹持件能够卡持所述手柄，所述夹持件与所述第一杆部间隔设置；

或所述第一杆部为直杆，所述第一杆部沿着所述手柄的轴向延伸，所述云台折叠后，所述夹持件能够卡持所述第一杆部和所述手柄。

在其中一个实施例中，所述第一支臂上设置有第一卡持结构，所述手柄上设置有第二卡持结构，所述第一支臂相对于所述手柄转动至所述第一卡持结构抵持于所述第二卡持结构时，所述第一支臂相对于所述手柄的转动被锁止。

在其中一个实施例中，云台折叠后，所述夹持件的一部分收容于所述第一支臂和所述手柄合围的空间内。