[发明专利]一种自动图书整理装置及其图书整理方法

说明书

本发明公开了一种自动图书整理装置及其图书整理方法，属于图书整理技术领域，一种自动图书整理装置，包括支撑平台，支撑平台的下端设有行走机构，支撑平台的上端设有驱动机构，驱动机构的上端设有固定平台，固定平台的前端设有抓取机构，抓取机构的一侧设有书籍扫描器，书籍扫描器和固定平台之间连接有滑动机构，固定平台上还设有摄像头，摄像头位于抓取机构的上侧，支撑平台的上端还设有控制器，控制器的上端设有分级识别器，本发明可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。

技术领域

本发明涉及图书整理技术领域，更具体地说，涉及一种自动图书整理装置及其图书整理方法。

背景技术

图书馆是图书管理需求最为集中的应用场所，目前全国共有1万多家图书馆，且大多数图书馆已经从纯手工管理方式过渡到了采用条形码识别、计算机网络、计算机软件技术的数字化管理模式。

随着图书行业发展的越来越迅速，对自动化的需求也越来越高，现有技术中已实现以自动化的方式对图书进行管理，主要是通过机械手来抓取物品，实现图书的全自动化存取作业方式，全自动化方式的实现大大减小了图书馆人员的工作量，且大大提高了图书管理效率，同时也进一步提升了图书管理和服务水平。

图书在长期使用后，不可避免地会出现各种各样不同程度的损坏，如纸张卷皱、折边破损、沾染污渍、画页残缺等等，对于损坏的图书，要及时进行修补，对无法修好的图书，由管理人员认定，确实不能再使用，可以申请报废，图书清点过程是图书管理中不可缺少的步骤。

虽然现有技术中通过自动化技术已实现了图书管理的全自动化存取作业方式，但对于图书的废旧破损清点过程还是依靠工作人员手工进行检查、盘点及分类，再根据破损程度进行相应的处理，这样不仅需要消耗大量的工作量，而且依靠人工检查难以保证检测的全面性和准确性。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种自动图书整理装置及其图书整理方法，它可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种自动图书整理装置，包括支撑平台，所述支撑平台的下端设有行走机构，所述支撑平台的上端设有驱动机构，所述驱动机构的上端设有固定平台，所述固定平台的前端设有抓取机构，所述抓取机构的一侧设有书籍扫描器，所述书籍扫描器和固定平台之间连接有滑动机构，所述固定平台上还设有摄像头，所述摄像头位于抓取机构的上侧，所述支撑平台的上端还设有控制器，所述控制器的上端设有分级识别器，所述控制器包括主控系统、自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统，所述自主导航系统、执行系统、图像采集系统、扫描系统、破损分析系统和识别系统均与主控系统连接，本发明可以实现图书废旧破损程度的全自动化检测分析分类过程，取代了人工检查分类过程，大大节省了人工成本，提高了整理效率，同时也提高了对图书废旧程度的检测精度，方便后期的修复处理。

进一步的，所述行走机构、驱动机构、抓取机构和滑动机构均与执行系统连接，执行系统起到控制机械运行作用。

进一步的，所述图像采集系统通过摄像头采集图像信息，为整个装置提供视觉信息。

进一步的，所述扫描系统通过书籍扫描器对书籍纸张进行扫描并将扫描结果传输给破损分析系统，所述破损分析系统对纸张破损程度进行识别分析，通过扫描系统和破损分析系统实现对书籍纸张废旧破损程度的检测分析。