[发明专利]一种高效率高精度自动上料装置

说明书

本发明提供了一种高效率高精度自动上料装置，包括有：用于放置坯料的输送平台；设置在输送平台输入端的推动机构，用于使坯料向自动化除毛刺设备移动；设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构，用于循环利用固定坯料的工装板；设置在输送平台输出口的第二升降机构，用于回收工装板；设置在输送平台下的平移机构，用于运输回收的工装板；设置在平移机构底部的箱体，用于固定相关机构、移动本发明、储藏杂物；用于控制第一升降机构、第二升降机构和平移机构的PLC控制器。本发明具有高效率和高精度的特点。

技术领域

本发明涉及自动上料技术领域，尤其涉及一种高效率高精度自动上料装置。

背景技术

在工件加工过程中，需要对工件进行毛刺彻底的清理，通常工作人员会将工件放置在自动化除毛刺设备限位的工装板中，自动化除毛刺设备通过机械臂夹取在内完成毛刺的去除，为保证每一件成品的质量，工作人员需要再拿取加工后的工件进一步成品检测。但其中工作人员无法同时兼顾上料和检测，中间会产生时间差，这是不利于生产成本的，因此需要一种能高效率的自动上料装置，而且是高精度的。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种高效率高精度自动上料装置，具有效率高，高精度及容量大的特点。

为实现上述目的，本发明所提供的一种高效率高精度自动上料装置，包括输送平台、设置在输送平台输入端的推动机构、设置在推动机构与输送平台之间的第一升降机构、设置在输送平台输出口的第二升降机构、设置在输送平台下的平移机构、设置在平移机构底部的箱体、PLC控制器；

所述输送平台包括有坯料槽，坯料槽两侧水平固定有固定杆，固定杆中设有多个滚轮轴承，滚轮轴承上设有多个工装板，坯料槽顶部两侧安装有保护罩，输送平台底部固定有多个支撑杆，支撑杆的底面固定在箱体上；所述工装板对应输出口方向的一侧设有2个以上的梯形槽；

所述推动机构包括第一气缸，第一气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第一气缸的推板对准工装板的侧面，第一气缸表面的两端分别设有第一磁性开关，第一气缸的底面固定有支撑座，支撑座的底面固定在箱体上；

所述第一升降机构包括第二气缸，第二气缸为SMC(中国)有限公司的薄型带导杆锁紧气缸，第二气缸垂固定在箱体的顶面中，第二气缸的导杆与第一托板连接，第二气缸表面的两端分别设有第二磁性开关；

所述第二升降机构包括第三气缸，第三气缸为SMC(中国)有限公司的单杆双作用气缸，第三气缸垂固定在箱体的顶面中，第三气缸的导杆与第二托板连接，第三气缸表面的两端分别设有第三磁性开关；所述第二托板表面设有与工装板梯形槽匹配的定位块；

所述平移机构包括无杆气缸，无杆气缸的前端盖设置在第一升降机构前，前端盖的位置对应滑杆设有第一传感器；无杆气缸的后端盖设置在第二升降机构后，后端盖的位置对应滑杆设有第二传感器，无杆气缸的滑块表面固定有水平托板，水平托板中设有凹槽，凹槽分别与第一托板、第二托板间隙配合；

所述箱体包括支撑架，支撑架的中部设有隔板，箱体的前端设有缓冲垫，箱体的底部连接有固定座、万向轮和可调脚；

所述第一磁性开关、第二磁性开关、第一传感器、第二传感器分别与PLC控制器的输入端信号连接，PLC控制器的输出端分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入端信号连接，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、无杆气缸的输入气管分别与气源接通。

进一步地，所述第一升降机构的两侧设有挡块，挡块顶部设有第三传感器，第三传感器与PLC控制器的输入端信号连接。

进一步地，所述第二升降机构后设有挡板，挡板对应第二托板的侧面设有第二导轨。

进一步地，所述第二托板表面的两边设有架空块，第二托板中部为镂空结构。