[发明专利]一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机

权利要求书

1.一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，包括底座(1)、多组支撑柱(3)、固定板(8)、第二升降装置(10)、第一安装板(11)、第二安装板(16)、推料板(17)、顶板(21)和多个紧定件(23)；

底座(1)的下端面设有多个万向轮(2)；多组支撑柱(3)并排垂直设置在底座(1)上端面的一侧，多组支撑柱(3)的上端均连接顶板(21)；顶板(21)和底座(1)之间形成上料工位A；其中，位于上料工位A的底座(1)上放置有用于存放桑叶碎片的存叶箱(12)；上料空间内设有用于驱动X轴移动组件朝向或远离存叶箱(12)移动的Z轴移动组件；

固定板(8)连接用于驱动固定板(8)脱离上料工位A或回至上料工位A的X轴移动组件；初始状态下，固定板(8)位于存叶箱(12)的正上方，固定板(8)上设有多组用于带动第一安装板(11)伸入或者脱离存叶箱(12)内部的第一升降装置(9)；

第一安装板(11)上设有第一通孔(29)，第一安装板(11)远离固定板(8)的端面上设有多个凹槽(15)；其中，凹槽(15)沿着第一安装板(11)的长度方向分布，凹槽(15)在第一安装板(11)上设有螺纹孔(28)；第一通孔(29)位于两个凹槽(15)之间，第一通孔(29)的中轴线与第一安装板(11)的中轴线重合；

多个第二安装板(16)分别一一设置在多个凹槽(15)内，多个第二安装板(16)上设有多个螺纹盲孔(30)，多个第二安装板(16)的下端上延其长度方向均匀设有多个穿叶针(18)；

第二升降装置(10)设置在第一安装板(11)上，第二升降装置(10)的伸缩端穿过第一通孔(29)并连接推料板(17)；推料板(17)上均匀设有多个用于供多个穿叶针(18)穿过的第二通孔；其中，第二通孔与穿叶针(18)一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，包括控制盒(5)；控制盒(5)设置在支撑柱(3)上，控制盒(5)上设有按键模块，控制盒内设有电路板和微处理器；微处理器设置在电路板上，微处理器连接按键模块，微处理器的控制输出端分别连接Z轴移动组件(4)的控制输入端、X轴移动组件(7)的控制输入端、第一升降装置(9)的控制输入端和第二升降装置(10)的控制输入端。

3.根据权利要求1所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，包括两个推杆(6)；两个推杆(6)分别设置在相邻的两个支撑柱(3)上。

4.根据权利要求3所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，推杆(6)上套接防护套。

5.根据权利要求1所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，包括支撑板(13)和第三升降装置(14)；

第三升降装置(14)设置在底座(1)位于上料工位A的端面上，第三升降装置(14)的升降端连接支撑板(13)；支撑板(13)的上端面设有用于配合存叶箱(12)底面的放置槽。

6.根据权利要求1所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，凹槽(15)的横截面为T形，凹槽(15)在第一安装板(11)的一侧沿宽度方向的端面上设有开口；其中，螺纹孔(28)设置在凹槽(15)在第一安装板(11)另一侧沿宽度方向的端面上；

第二安装板(16)的横截面为T形，第二安装板(16)由第一安装板(11)上的开口处配合滑动插入凹槽(15)内；其中，两个螺纹盲孔(30)分别设置在第二安装板(16)延其长度方向的两端。

7.根据权利要求1所述的一种智能养蚕全生命周期自动加桑叶机，其特征在于，包括多个第一导向杆(20)和多个限位板(22)；其中，推料板(17)的四个直角边处设有多个第三通孔；

多个第一导向杆(20)分别穿过多个第三通孔并连接第一安装板(11)，第一导向杆(20)与第三通孔一一对应；多个限位板(22)分别一一螺纹连接多个第一导向杆(20)，多个限位板(22)朝向推料板(17)的端面均压紧推料板(17)。