[发明专利]一种电动式焊接件固定输送装置

权利要求书

1.一种电动式焊接件固定输送装置，它包含天轨(1)、地轨(3)、行车(2)、工作台(4)，其中天轨(1)架设固定在厂房顶部，天轨(1)上滑动架设有行车(2)，地轨(3)固定设置在厂房地坪上，且地轨(3)与天轨(1)平行设置，地轨(3)上滑动架设有工作台(4)，地轨(3)的两侧设置有卷扬机(5)，且卷扬机(5)固定设置在厂房的地坪上，两侧的卷扬机(5)的拉索均固定设置在工作台(4)上；其特征在于：所述输送装置还包含一号定位组件(6)、二号定位组件(7)，其中一号定位组件(6)固定设置在行车(2)上，二号定位组件(7)固定设置在工作台(4)上；

所述的一号定位组件(6)包含支架(6-1)、安装座(6-4)、一号固定爪(6-8)，其中支架(6-1)固定设置在行车(2)的移动平台上，支架(6-1)上固定设置有导向套(6-2)，导向套(6-2)内活动穿设有导向杆(6-3)，导向杆(6-3)的下端固定设置有安装座(6-4)，且安装座(6-4)设置在支架(6-1)的下方，安装座(6-4)的上表面上固定设置有螺杆(6-5)，螺杆(6-5)活动穿设在支架(6-1)上，螺杆(6-5)上套设螺纹旋接有丝母(6-6)，丝母(6-6)通过推力球轴承活动抵设在支架(6-1)的上表面上，丝母(6-6)上套设固定有舵轮(6-7)；安装座(6-4)的下表面上固定设置有一号固定爪(6-8)；

所述的二号定位组件(7)包含一号固定座(7-2)、二号固定座(7-6)、二号固定爪(7-9)，其中一号滑轨(7-1)固定设置在工作台(4)的上表面上，且一号滑轨(7-1)平行于地轨(3)设置，一号滑轨(7-1)上滑动架设有一号固定座(7-2)，且一号固定座(7-2)的下表面活动抵设在工作台(4)的上表面上，工作台(4)上轴承旋设有一号丝杆(7-3)，一号丝杆(7-3)穿设螺纹旋接在一号固定座(7-2)上，且一号丝杆(7-3)平行于一号滑轨(7-1)设置，一号丝杆(7-3)的端头固定设置有一号手柄(7-4)，一号固定座(7-2)的上表面上固定设置有二号滑轨(7-5)，且二号滑轨(7-5)垂直于一号滑轨(7-1)设置，二号滑轨(7-5)上滑动架设有二号固定座(7-6)，且二号固定座(7-6)的下表面活动抵设在一号固定座(7-2)的上表面上，一号固定座(7-2)的上表面上轴承旋设有二号丝杆(7-7)，二号丝杆(7-7)穿设螺纹旋接在二号固定座(7-6)上，二号丝杆(7-7)的端头固定设置有二号手柄(7-8)，二号固定座(7-6)的上表面上固定设置有二号固定爪(7-9)。

2.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的工作台(4)的上表面上固定设置有定位套(8)，支架(6-1)的下表面上固定设置有定位杆(9)，定位杆(9)从定位套(8)的上端口活动插设在定位套(8)内。

3.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的工作台(4)的下表面上固定设置有带刹车的万向轮(10)，工作台(4)通过带刹车的万向轮(10)滑动设置在厂房的地坪上。

4.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的支架(6-1)的上表面上固定设置有限位环(11)，限位环(11)设置在舵轮(6-7)的外侧，且限位环(11)与舵轮(6-7)同圆心设置，舵轮(6-7)的侧边上固定设置有限位块(12)，且限位块(12)滑动架设在限位环(11)上，限位块(12)上穿设螺纹旋接有销杆(13)，销杆(13)穿过限位块(12)后抵设在限位环(11)上。

5.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：所述的安装座(6-4)的后侧壁上固定设置有自卷卷轴(14)，自卷卷轴(14)上绕设固定有拦截网(15)，拦截网(15)的活动端绕过一号固定爪(6-8)的下方后，活动挂设在安装座(6-4)的前侧壁上，安装座(6-4)的前侧壁上固定设置有挂环(16)，拦截网(15)的活动端上固定设置有挂钩(17)，挂钩(17)挂设在挂环(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种电动式焊接件固定输送装置，其特征在于：它的工作原理是：行车(2)移动，进而带动固定在行车(2)上的一号定位组件(6)行进，工作台(4)移动，进而带动固定在工作台(4)上的二号定位组件(7)行进，控制工作台(4)移动时，将一侧的卷扬机(5)断电，并放松该卷扬机(5)的锁止器，启动另一侧的卷扬机(5)，可拉动工作台(4)前进，工作台(4)反向移动同理；将一个工件固定在二号固定爪(7-9)上，通过移动工作台(4)将固定在二号固定爪(7-9)上的工件移动至加工区，将另一个工件固定在一号固定爪(6-8)上，通过行车(2)将固定在一号固定爪(6-8)上的工件移动至二号固定爪(7-9)的上方，通过一号手柄(7-4)转动一号丝杆(7-3)，进而调整一号固定座(7-2)在一号滑轨(7-1)上滑动，通过二号手柄(7-8)转动二号丝杆(7-7)，进而调整二号固定座(7-6)在二号滑轨(7-5)上滑动，进而调整二号固定爪(7-9)及固定在二号固定爪(7-9)上的工件进行横纵位置的调整，使得上下两工件的加工位置处于竖直对齐状态，转动丝母(6-6)，控制螺杆(6-5)下降，进而安装座(6-4)下降，进而固定在一号固定爪(6-8)上的工件与固定在二号固定爪(7-9)上的工件吻合，可进行焊接加工；当两工件加工完成后，将二号固定爪(7-9)松开，通过行车(2)将成品吊装至卸料区进行卸料。