[发明专利]一种全自动上料机

权利要求书

1.一种全自动上料机，其特征在于：包括设置在地面上的初级传送单元(1)，设置在初级传送单元(1)尾部的翻转单元(2)，设置在翻转单元(2)一侧的次级传送单元(4)，以及设置在次级传送单元(4)尾部用于将堆叠纸板疏散的堆叠疏散单元(5)；翻转单元(2)一侧设置有对翻转单元(2)物料剥离的拨料单元(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述翻转单元(2)包括第一支撑架(23)，第一支撑架(23)上设置有承托升降组件(24)，第一支撑架(23)两侧转动连接有一第二支撑架(22)，第二支撑架(22)两侧转动连接有一固定在地面上的第三支撑架(21)，第一支撑架(23)与第二支撑架(22)的转动轴(71)与第二支撑架(22)和第三支撑架(21)的转动轴(71)相互平行，第三支撑架(21)内设置有若干个对第二支撑架(22)转动抬升的第一液压缸(25)，第二支撑架(22)上设置有若干对第一支撑架(23)继续抬升的第二液压缸(26)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述承托升降组件(24)包括水平设置在第一支撑架(23)上的第一主动辊(241)，第一主动辊(241)上套设有若干个第一链轮(243)，第一支撑架(23)的尾部设置有若干个与第一链轮(243)数量和位置一一对应的第二链轮（242），第二链轮（242）与第一支撑架(23)转动连接，对应第一链轮(243)第二链轮（242）上各套设有一第一链条(244)，每个所述第一链条(244)朝向初级传送单元(1)的的一侧固接有一承托纸板的承托臂(247)，所有承托臂(247)的承托表面位于同一平面；所述第一支撑架(23)上还设置有驱动第一主动辊(241)转动的驱动组件(27)。

4.根据权利要求3所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述驱动组件(27)包括固接在第一支撑架(23)背侧的主动电机(271)，主动电机(271)的输出轴上固接有一主动链轮(272)，第一主动辊(241)上套设有一从动链轮(273)，主动链轮(272)和从动链轮(273)上共同套设有一第二链条(274)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述次级传送单元(4)包括设置在翻转单元(2)尾部的机架(41)，机架(41)内沿纸板传送方向并排设置有若干个第三传送带(42)，第三传送带(42)间隔设置。

6.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述拨料单元(6)包括立设在第三支撑架(21)一侧的立柱(61)，水平设置在立柱(61)末端的固定臂(62)，固定臂(62)的下方沿纸板输送方向水平设置有一第一气缸(64)，第一气缸(64)活塞杆的端部固接有一与固定臂(62)滑移连接的移动板(65)，移动板(65)的一侧固接有一第二气缸(66)，第二气缸(66)的活塞杆竖直方向伸缩，第二气缸(66)的活塞杆端部固接有一插入进相邻纸板之间的拨板(67)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述堆叠疏散单元(5)包括设置在次级传送单元(4)尾部的第四架体(51)，第四架体(51)上沿纸板传送方面并排设置有若干个第四传送带(52)，第四架体(51)背离次级传送单元(4)的尾部竖直设置有限位板(54)，限位板(54)与第四架体(51)竖直方向滑移连接，限位板(54)下边沿与第四传送带(52)上表面留有间隙。

8.根据权利要求5所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述机架(41)之间水平设置有一转动轴(71)，转动轴(71)的周面沿转动轴(71)的长度方向固接有若干个限位挡板(72)，限位挡板(72)共面设置，限位挡板(72)位于相邻第三传送带(42)之间，所述转动轴(71)的一端设置有一驱动转动轴(71)转动的气缸连杆组件(73)。

9.根据权利要求8所述的一种全自动上料机，其特征在于：所述气缸连接杆组件(73)包括固接在转动轴端部的驱动板(731)、以及设置在机架(41)外侧壁的第五气缸(732)，第五气缸(732)铰接在机架(41)的外侧壁上，第五气缸(732)活塞杆的端部与驱动板(731)铰接。