[发明专利]一种焊锡翻转机构及方法

说明书

本发明公开了一种焊锡翻转机构，包括吸盘，吸盘固定连接有转轴；转轴两端轴接连接有吸盘转轴固定块，两个吸盘转轴固定块均通过扭力弹簧与吸盘相连，且两个扭力弹簧扭力方向相反；吸盘连接有竖杆，竖杆通过横向管固定连接有受力轴，受力轴成形有倾斜面缺口，配合受力轴安装有翻转杆，翻转杆连接有前后推拉装置。本发明将直上直下的焊锡方式改成翻转式，利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。

技术领域

本发明属于机械领域，尤其涉及一种焊锡翻转机构。

背景技术

自动化取代人工作业之中的有一种是产品焊锡后。但是现有的焊锡装置，在产品焊锡完毕之后，产品随机构上升，利用刮锡线将锡与产品刮开分离，此方式下部分产品焊到的锡量会因锡的表面张力往下拉回，锡量变少导致锡凹。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种焊锡翻转机构。本发明将直上直下的焊锡方式改成翻转式，利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。

为实现上述目的，本发明的技术方案为：

一种焊锡翻转机构，包括吸盘，吸盘固定连接有转轴；转轴两端轴接连接有吸盘转轴固定块，两个吸盘转轴固定块均通过扭力弹簧与吸盘相连，且两个扭力弹簧扭力方向相反；吸盘连接有竖杆，竖杆通过横向管固定连接有受力轴，受力轴成形有倾斜面缺口，配合受力轴安装有翻转杆，翻转杆连接有前后推拉装置。

进一步的改进，所述前后推拉装置为气缸。

进一步的改进，所述前后推拉装置固定在固定座。

进一步的改进，所述固定座上安装有锡焊上下轴压板。

进一步的改进，所述吸盘上成形有与转轴配合的旋转杆固定圈。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的正面结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明做进一步说明。

实施例1

如图1所示的一种焊锡翻转机构，包括吸盘6，吸盘6固定连接有转轴13；转轴13两端轴接连接有吸盘转轴固定块7，两个吸盘转轴固定块7均通过扭力弹簧8与吸盘6相连，且两个扭力弹簧8扭力方向相反；吸盘6连接有竖杆11，竖杆11通过横向管固定连接有受力轴5，受力轴5成形有倾斜面缺口14，配合受力轴5安装有翻转杆4，翻转杆4连接有前后推拉装置3。

前后推拉装置3为气缸。前后推拉装置3固定在固定座2。固定座2上安装有锡焊上下轴压板1。吸盘6上成形有与转轴13配合的旋转杆固定圈10。

本发明使用方法如下：

吸盘6吸附工件，焊锡，焊锡后，前后推拉装置3回拉，使得翻转杆4压迫倾斜面缺口14使得吸盘6带动工件转动，从而利用机构翻转将锡与产品分离开来，避开垂直向下的锡面张力，以达到焊锡饱满的效果。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但并不仅仅限于说明书和实施方案中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里所示。