[发明专利]一种智能浮空器及控制终端

权利要求书

1.一种智能浮空器，其特征在于，包括：可伸展和收缩的浮空器本体，置于浮空器本体中的压缩气罐、中控器以及一个或多个气囊，

所述气囊具有进气阀和排气阀，所述压缩气罐具有控制阀，所述压缩气罐的控制阀通过气体管道与所述气囊的进气阀连接；

所述气囊是微型气囊，分成若干组，组内气囊间通过气体管道连接，每组气囊均有1个进气阀和1个排气阀；

所述中控器用于在需要气囊充气时控制打开所述控制阀和进气阀对所述气囊充气，气囊充气使得智能浮空器到预定位置后关闭所述控制阀和进气阀停止对所述气囊充气；

所述中控器用于在需要气囊放气时控制打开所述排气阀对所述气囊放气，气囊放气使得智能浮空器下降到预定位置后关闭所述排气阀停止对所述气囊放气；

所述浮空器本体具有中心体，所述浮空器是围绕中心体边缘转轴的转动伸展收缩结构，通过对气囊充气而自动向侧面伸展浮空器本体，通过对气囊排气而自动收缩浮空器本体；

所述浮空器本体为多边形结构，浮空器本体的边缘具有拼接结构，多个浮空器本体之间通过所述拼接结构进行拼接扩展；

所述浮空器本体的中控器包括：中控管理单元，以及被所述中控管理单元管理控制的电源管理单元、定位单元、无线通信单元、信息采集单元、指示单元。

2.如权利要求1所述的智能浮空器，其特征在于，所述浮空器本体的上表面具有太阳能电池，所述太阳能电池与所述电源管理单元相连接。

3.如权利要求1所述的智能浮空器，其特征在于，所述电源管理单元包括锂电池组、充放电管理电路和电压变换电路。

4.如权利要求1所述的智能浮空器，其特征在于，所述信息采集单元包括但不限于如下信息采集器件：加速度传感器、高度传感器、气压传感器、风速风向传感器、温度传感器。

5.如权利要求1所述的智能浮空器，其特征在于，所述浮空器本体的边缘具有电源接口和挂钩，所述挂钩用于连接4轴飞行器，所述电源接口与所述电源管理单元相连，用于为所述飞行器补充电能。