[发明专利]三层板点焊接头的超声波自动检测装置及方法

权利要求书

1.一种三层板点焊接头的超声波自动检测装置，其特征在于：包括工业计算机（1）、伺服电机驱动器（2）、超声波微处理器（3）、二维滑移台（4）、焊接件安装机构（5）、探头夹具（6）、超声探头（7）、水槽（8）和检测操作台面（9）；

所述超声探头（7）固定在探头夹具（6）上；探头夹具（6）固定在二维滑移台（4）的探头夹具固定支架（4-1）上；二维滑移台（4）固定在焊接件安装机构（5）的支架（5-1）上；焊接件安装机构（5）放置在检测操作台面（9）上；水槽（8）放置在检测操作台面（9）上；

所述工业计算机（1）通过导线与超声波微处理器（3）相连；超声波微处理器（3）通过导线与超声探头（7）相连；

所述工业计算机（1）通过导线与伺服电机驱动器（2）相连；伺服电机驱动器（2）通过导线与二维滑移台（4）上的X向步进电机（4-2）和Y向步进电机（4-3）相连；伺服电机驱动器（2）通过导线与焊接件安装机构（5）上的微型电动机（5-2）相连；伺服电机驱动器（2）通过导线与探头夹具（6）上的Z向步进电机（6-1）相连；

所述工业计算机（1）通过导线与二维滑移台（4）上的X向行程开关（4-4）和Y向行程开关（4-5）相连；

所述的焊接件安装机构（5）包括支架（5-1）、微型电动机（5-2）、同步带轮（5-3）、同步带（5-4）、焊接件固定夹具（5-5）、轴承（5-6）、轴承连杆（5-7），所述微型电动机（5-2）固定在支架（5-1）内，微型电动机（5-2）的输出轴与同步带轮（5-3）连接，同步带轮（5-3）通过同步带（5-4）与轴承（5-6）连接，焊接件固定夹具（5-5）安装在轴承连杆（5-7）上，在微型电动机（5-2）和同步带（5-4）的驱动下绕轴承连杆（5-7）的轴心线旋转，实现从焊接件的上表面及下表面分别进行超声检测。

2.根据权利要求1所述的三层板点焊接头的超声波自动检测装置，其特征在于：所述的二维滑移台（4）包括探头夹具固定支架（4-1）、X向步进电机（4-2）、Y向步进电机（4-3）、X向行程开关（4-4）、Y向行程开关（4-5）、X向同步带（4-6）、Y向同步带（4-7）、Y向滑移台（4-8）、X向滑移台（4-9）和固定支座（4-10），所述探头夹具固定支架（4-1）固定在Y向滑移台（4-8）上，并与Y向滑移台（4-8）一起在Y向步进电机（4-3）和Y向同步带（4-7）的驱动下实现Y向运动；所述Y向滑移台（4-8）安装在X向滑移台（4-9）上；所述X向滑移台（4-9）安装在固定支座（4-10）上，并与X向同步带（4-6）固定在一起，并在X向步进机（4-2）及X向同步带（4-6）的驱动下实现X向运动；所述X向行程开关（4-4）与X向滑移台（4-9）固定在一起，实现X向移动起始点的定位；所述Y向行程开关（4-5）与Y向滑移台（4-8）固定在一起，实现Y向移动起始点的定位。

3.根据权利要求1所述的三层板点焊接头的超声波自动检测装置，其特征在于：所述的探头夹具（6）包括Z向步进电机（6-1）、齿条（6-2）、探头连接支座（6-3）、齿轮（6-4）、Z向行程开关（6-5）；超声波探头通过顶丝固定在探头连接支座（6-3）中；齿条（6-2）固定在探头连接支座（6-3）上；Z向步进电机（6-1）固定在探头连接支座（6-3）上；Z向步进电机（6-1）的输出轴与齿轮（6-4）相连，并通过齿轮（6-4）与齿条（6-2）的啮合作用驱动探头连接支座（6-3）进行Z向运动，从而驱动超声波探头进行Z向运动；Z向行程开关（6-5）安装在探头连接支座（6-3）上，实现Z向移动起始点的定位。