[发明专利]一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，该方法包括：在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；若偏航系统故障时，监测偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；若是单套偏航驱动轴故障，则判断该套偏航驱动轴是否为从驱动轴；若是，则切出该从驱动轴，触发偏航系统继续容错偏航；若否，则触发偏航系统停止偏航。本申请当单套偏航驱动轴且为从驱动轴发生故障时，将其切除，其余偏航驱动轴正常容错运行，这样可以保障风力发电机组在某些故障状态下容错运行，实现平稳偏航，提升偏航系统的精准度，同时提高风电机组的利用效率以提升发电量，减少因为偏航系统故障导致的停止运行。

技术领域

本发明涉及风力发电技术领域，特别是涉及一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质。

背景技术

目前，风力发电机组偏航系统一般由数套独立的偏航驱动轴组成，每套偏航驱动轴包含偏航电机、偏航减速器及偏航驱动控制回路等零部件，由于每套偏航驱动轴零部件数量多，发生故障的几率较大，单套独立的偏航驱动轴发生故障时，都会导致机组偏航系统故障停止运行，需要停机检修排查故障。

因此，如何减少机组偏航系统由于出现故障导致的停止运行，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种风力发电机组偏航容错控制方法、设备及存储介质，可以实现风电机组在某些故障状态下容错运行，提升风电机组的偏航系统可利用效率。其具体方案如下：

一种风力发电机组偏航容错控制方法，包括：

在收到偏航请求后正常偏航运行过程中，监测偏航系统是否出现故障；

若所述偏航系统故障时，监测所述偏航系统故障是否是单套偏航驱动轴故障；

若所述偏航系统故障是单套偏航驱动轴故障，则判断所述偏航驱动轴是否为从驱动轴；

若是，则切出所述从驱动轴，触发所述偏航系统继续容错偏航；若否，则进入容错分配模式，触发所述偏航系统停止偏航。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，所述单套偏航驱动轴故障包括：偏航电机超温故障、单个变频器通讯故障、单个变频器上报故障。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，所述变频器上报故障包括：变频器过载、偏航电机过载、变频器输出缺相、变频器模块过热、变频器通讯异常、转速测量模块故障、寄存器读写异常、偏航电机对地短路、相间短路。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，还包括：

若所述偏航系统故障是单套偏航驱动轴故障，当监测到停止偏航，且偏航电机已刹车时，重新分配偏航驱动轴功能，进入容错运行状态，直至完成目标偏航角度。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，还包括：

若所述偏航系统故障是单套偏航驱动轴故障，且所述偏航驱动轴为从驱动轴，当再次收到偏航请求，且监测到所述从驱动轴故障仍未消除时，触发所述偏航系统继续进入容错偏航。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，还包括：

若所述偏航系统故障不是单套偏航驱动轴故障，触发所述偏航系统停止偏航，不得容错运行，待故障消除后，继续偏航。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，所述偏航系统故障不是单套偏航驱动轴故障时，所述偏航系统故障包括：偏航驱动轴超额故障、整流器故障、偏航速度故障、偏航电机刹车故障、整流器通讯异常、主控制器通讯异常。

优选地，在本发明实施例提供的上述风力发电机组偏航容错控制方法中，还包括：