[发明专利]一种外骨骼手部康复训练装置

说明书

本发明涉及一种外骨骼手部康复训练装置，包括手部支撑板，所述手部支撑板上安装有手指组件，所述手指组件包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件，每个手指组件均配置有一个气缸连杆组件；所述手指组件中能够插入手指，所述食指组件、中指组件、无名指组件与小拇指组件的结构相同；所述大拇指组件包括两个端部相互铰接的拇指套筒，两个拇指套筒之间连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件与手部支撑板连接，所述第一连杆组件与气缸连杆组件连接，所述气缸连杆组件通过气缸驱动。

技术领域

本发明属于康复训练设备技术领域，具体涉及一种外骨骼手部康复训练装置。

背景技术

脑卒中是一种慢性脑血管疾病，其病死率和致残率一直居高不下，脑卒中幸存者往往出现偏瘫等后遗症，并伴随着复杂多变的运动性和功能性损伤，及早进行康复训练可以大大减少残疾的可能性。手部运动功能康复是脑卒中患者康复训练的重要组成部分。传统的治疗中，治疗师需要手把手地对患者进行一对一的康复训练，这种方式的训练效率和强度难以保证，而且治疗师的数量还远远不能患者的需求。

发明人了解到，目前国内外已经研制出了多种手部康复训练装置。现有的手部康复训练装置体积庞大，功能单一，穿戴性和人机协调性较差，影响手部康复的效果，难以完全满足脑卒中患者手部康复的要求。

发明人认为，现有的外骨骼式手部康复训练装置一般通过电机驱动每个手指组件中相邻指套沿铰接点的相互转动，实现每个手指组件的弯曲与伸直；但是除大拇指外的其他手指均具有多个关节，需要在每个手指组件处设置一个驱动电机，造成整个康复训练装置的体积和重量骤升。

同时，现有的手部康复训练装置不能分别完成不同手指的训练，当患者仅需要锻炼五个手指中的特定手指时，无法单独进行训练。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种外骨骼手部康复训练装置，能够解决现有外骨骼式手部康复训练装置需要在每一个关节处设置电机的问题；能够单独完成每一个手指的训练。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种外骨骼手部康复训练装置，包括手部支撑板，所述手部支撑板上安装有手指组件，所述手指组件包括大拇指组件、食指组件、中指组件、无名指组件和小拇指组件，每个手指组件均配置有一个气缸连杆组件。

所述手指组件中能够插入手指，所述食指组件、中指组件、无名指组件与小拇指组件的结构相同。

所述大拇指组件包括两个端部相互铰接的拇指套筒，两个拇指套筒之间连接有第一连杆组件，所述第一连杆组件与手部支撑板连接，所述第一连杆组件与气缸连杆组件连接，所述气缸连杆组件通过气缸驱动。

所述食指组件包括三个端部相互铰接的食指套筒，三个食指套筒之间连接有第二连杆组件，所述第二连杆组件与手部支撑板连接，所述第二连杆组件与气缸连杆组件连接，所述气缸连杆组件通过气缸驱动。

所述第一连杆组件、第二连杆组件、气缸连杆组件的结构被设置为：气缸能够通过伸缩来驱动第一连杆组件和第二连杆组件，以实现手指组件在弯曲与伸直状态间发生变化。

进一步，所述大拇指套筒包括拇指近端套筒和拇指远端套筒，所述拇指近端套筒与拇指端套筒的端部相互铰接，所述第一连杆组件包括与一端与拇指远端套筒铰接的第一拇指连杆、一端与拇指近端套筒铰接的第二拇指连杆和第三拇指连杆，所述第二拇指连杆设置在第一拇指连杆与第三拇指连杆之间，所述第一拇指连杆的另一端与第二拇指连杆的另一端铰接，所述第一拇指连杆与第二拇指连杆铰接处铰接有第四拇指连杆的一端，所述第四拇指连杆的另一端与第三拇指连杆的另一端铰接。

所述第三拇指连杆与拇指近端套筒铰接处铰接有第五拇指连杆的一端，所述第五拇指连杆的另一端与手部支撑板铰接。