[发明专利]自动式充电系统

权利要求书

1.一种自动式充电系统，应用于立体车库，其特征在于，包括：控制器、供电设备、限制轨和充电组件；

所述供电设备包括电力供应组件和储电柜，所述电力供应组件包括电源供电组件和/或光伏发电组件；

所述充电组件包括充电器结构和/或自动充电结构；

所述电源供电组件和所述光伏发电组件均与所述储电柜的输入端相连，所述储电柜的输出端均与所述充电器结构和所述自动充电结构相连；

所述电源供电组件、所述光伏发电组件、所述充电器结构、自动充电结构和所述充电柜均与所述控制器相连；

所述储电柜用于存储所述电源供电组件和所述光伏发电组件提供的电能；

所述限制轨活动设置于所述立体车库中，所述充电器结构和所述自动充电结构均滑动设置于所述限制轨上；所述充电器结构和所述自动充电结构可在所述限制轨的作用下滑动至所述立体车库中的每个工作台，所述控制器控制所述充电器结构和所述自动充电结构利用所述储电柜中的所述电能为目标用电设备进行充电。

2.根据权利要求1所述的自动式充电系统，其特征在于，所述限制轨还包括驱动控制结构；

所述驱动控制结构与所述控制器相连；

所述驱动控制结构用于控制所述工作台的移动，所述驱动控制结构还用于控制限制轨的转向和移动。

3.根据权利要求1所述的自动式充电系统，其特征在于，所述自动充电结构包括机械手和充电枪；

所述机械手的控制模块与所述控制器相连，所述充电枪与所述控制器相连；

所述控制器控制所述机械手自动定位移动至所述工作台的对应位置，将所述充电枪与所述工作台上的用电设备接通，以实现对所述用电设备的充电。

4.根据权利要求3所述的自动式充电系统，其特征在于，所述机械手包括机械臂、三环节结构和手掌；

所述机械臂通过所述三环节结构和所述手掌机械连接；

所述三环节结构实现对所述机械臂的360度旋转和90度弯曲，所述三环节结构还实现所述手臂的360度旋转和握合；

所述充电枪设置于所述手掌上，所述机械臂活动带动所述手掌将所述充电枪移动至目标位置。

5.根据权利要求4所述的自动式充电系统，其特征在于，所述机械手还包括联动结构；

所述联动结构用于实现对所述机械臂、所述三环节结构和所述手掌的联动控制。

6.根据权利要求3所述的自动式充电系统，其特征在于，所述自动充电结构还包括校准组件；

所述校准组件与所述控制器相连；

所述校准组件用于校准所述充电枪与用电设备插口的匹配度，以保证能够实现所述充电枪与所述用电设备插口的接通。

7.根据权利要求3所述的自动式充电系统，其特征在于，所述机械手包括步进电机；

所述步进电机与所述控制器相连；

所述控制器控制所述步进电机的转动，以实现控制所述机械手的移动。

8.根据权利要求1所述的自动式充电系统，其特征在于，还包括消费模块；

所述消费模块与所述控制器相连；

目标用户通过所述消费模块与所述控制器进行信息交互。

9.根据权利要求8所述的自动式充电系统，其特征在于，所述消费模块包括统计单元和识别单元；

所述统计单元和所述识别单元均与所述控制器相连；

所述目标用户通过所述识别单元进行充电选择，目标商家通过所述统计单元查看所述自动式充电系统的运营状况。

10.根据权利要求1-9任一项所述的自动式充电系统，其特征在于，所述电源供电组件将电网中的谷段电存储于所述储电柜中，所述光伏发电组件用于将太阳能转化为电能存储于所述储电柜中。