[发明专利]一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人

说明书

本发明涉及一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其解决清理二沉池时人工成本高、作业安全系数低、费时费力的技术问题，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承载主动轮组件、承载从动轮组件、涨紧主动轮组件、涨紧从动轮组件和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。本发明可广泛应用于污水处理沉池清洗设备领域。

技术领域

本发明涉及污水处理沉池清洗设备领域，具体地说是一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。

背景技术

污水处理厂二沉池溢水围堰、流道墙壁清理现阶段需要定时人清理，费时、费力，而且有一些地方如流道底部流水深度人工无法清理，工人作业劳动强度，作业环境恶劣，清理时需要进入溢水流道，因水流流速加大，存在滑倒被冲走的危险，有一定安全隐患。

发明内容

本发明就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种自动、高效的标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人。

为此，本发明提供了一种标准圆形幅流式二沉池全自动清洗机器人，其设有骨架板，骨架板上设有弹性补偿毛刷机构、涨紧定位机构和滑动自动充电机构，弹性补偿毛刷机构设有主立式螺旋弹性补偿毛刷装置、端面弹性补偿毛刷装置、侧面螺旋弹性补偿毛刷装置和底部弹性补偿毛刷装置，涨紧定位机构设有承重主动轮装置、承重从动轮装置、涨紧主动轮装置、涨紧从动轮装置和固定轮组件，滑动自动充电机构设有移动充电箱和固定充电箱。

优选地，主立式螺旋弹性补偿毛刷装置设有主立式螺旋弹性补偿毛刷、第一电动机、第一轮轴体，主立式螺旋弹性补偿毛刷设有主中心轴，主中心轴上端连接第一电动机相连，主中心轴设有多组呈螺旋排列第一弹性补偿毛刷组件，第一弹性补偿毛刷组件设有方形毛刷、毛刷固定板和第一弹性组件。

优选地，主中心轴下端连接毛刷底板，毛刷底板下方设有三个间隔相同的第二弹性补偿毛刷组件，第二弹性补偿毛刷组件设有第二弹性组件、三角固定板和梯形毛刷。

优选地，端面弹性补偿毛刷装置设有端面弹性补偿毛刷组件和驱动组件，驱动组件设有第四电动机，第四电动机下方连接变速箱，变速箱固定于端面电机支架板上，端面电机支架板下方连接端面弹性补偿毛刷组件，端面弹性补偿毛刷组件设有圆轴支架，圆轴支架固定第一弹性补偿毛刷组件和第二弹性补偿毛刷组件，第一弹性补偿毛刷组件与第二弹性补偿毛刷组件相互垂直。

优选地，在主立式螺旋弹性补偿毛刷装置的后方设有承重主动轮装置，承重主动轮装置设有承重主动轮，承重主动轮两侧固定联板，联板垂直固定于承重底板上，承重主动轮中心设有轮轴连杆，轮轴连杆连接固定于承重底板上的第五电动机；

在端面弹性补偿毛刷装置的后方设有承重从动轮装置，承重从动轮装置设有承重从动轮，承重从动轮两端固定于从动轮支撑架上，从动轮支撑架固定于承重底板上，承重底板上端固定第六电动机。

优选地，涨紧从动轮装置设于骨架板的中部左侧，且位于承重主动轮装置与端面弹性补偿毛刷装置之间，涨紧从动轮装置设有涨紧从动轮，涨紧从动轮固定于涨紧支架板上，涨紧支架板固定于骨架板上，涨紧支架上固定两个水平并列的压簧组件，压簧组件的另一端固定压簧座，压簧座的两则板分别固定于涨紧支架板的两则板上。

优选地，固定轮组件设于骨架板的中部右侧，且位于主立式螺旋弹性补偿毛刷装置后方，固定轮组件设有固定轮，固定轮中心设有固定轮轴，固定轮轴上端固定于支撑架上，支撑架固定于骨架板上。

优选地，承载从动轮装置连接涨紧主动轮装置，涨紧主动轮装置设有定位主动轮组件和压簧组件，定位主动轮组件设有防滑轮，防滑轮固定于滑动板，滑动板连接压簧组件，压簧组件的数量为两个，且竖直平行放置。