[发明专利]一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置

权利要求书

1.一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：包括支撑组件、下承载搬移组件、上取板搬移组件及料板(0)；其中，上述支撑组件包括二组，两组支撑组件分别间隔设置在并列的空料板空间及满料板空间内，单组支撑组件包括二套，两套对称间隔设置，两套支撑组件之间形成料板空间，料板(0)的两端经两套支撑组件支撑；上述下承载搬移组件设置在支撑组件的下方，下承载搬移组件在两组支撑组件之间来回以矩形路径运动，将空料板空间及满料板空间内上下叠放的多层料板(0)的最下层料板(0)在空料板空间及满料板空间之间转移；上述上取板搬移组件设置在支撑组件的上方，上取板搬移组件设置在料板(0)的两端，并从外侧插入上下叠合的料板(0)的最上层料板(0)下方，托住该料板(0)后，将该料板(0)在空料板空间及满料板空间之间转移。

2.根据权利要求1所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的支撑组件包括支撑架(88)、伸缩气缸(89)及支撑座(810)，其中，上述支撑架(88)设置在料板(0)的一端外侧；上述伸缩气缸(89)设置在支撑架(88)的顶板下方，且输出端朝料板(0)方向设置。

3.根据权利要求2所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的支撑座(810)可滑动地连接在支撑架(88)的顶板上，且通过连块于伸缩气缸(89)的输出端连接，支撑座(810)靠近料板(0)的一侧设有插入部(811)，伸缩气缸(89)驱动支撑座(810)朝料板(0)方向运动，使插入部(811)插入料板(0)下方，并托举支撑料板(0)。

4.根据权利要求3所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的下承载搬移组件包括底座(81)、移板(82)、下电机(83)、下丝杠(84)、升降电机(85)、升降滑座(86)及承载座(87)，其中，上述底座(81)水平设置，移板(82)沿直线方向可滑动地连接在底座(81)上；上述下电机(83)设置在底座(81)上，下丝杆(84)连接在下电机(83)的输出端上，并沿移板(82)运动方向延伸至移板(82)的下方，下丝杆(84)通过丝杆座连接在移板(82)的底部，下电机(83)驱动下丝杆(84)旋转运动时，带动移板(82)在空料板空间与满料板空间之间来回直线运动；移板(82)的两端设有竖直向上的支撑板。

5.根据权利要求4所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的升降滑座(86)包括二个，两升降滑座(86)沿直线方向可滑动地设置在支撑板的侧壁上，升降滑座(86)的侧部通过丝杆座连接有竖直设置在移板(82)上的竖丝杆；上述升降电机(85)设置在移板(82)上，升降电机(85)的输出端通过传动带与竖丝杆连接，以便驱动竖丝杆旋转运动，使升降滑座(86)升降运动；上述承载座(87)水平连接在两升降滑座(86)的顶部，并随升降滑座(86)升降运动。

6.根据权利要求5所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的上取板搬移组件包括上支座(812)、上电机(813)、传动轴(814)、搬移传动带(815)、取板升降气缸(816)、取板伸缩气缸(817)、取料板(818)及嵌槽(819)，其中，上述上支座(812)包括二个，两上支座(812)沿直线方向平行间隔地设置于料板(0)的两端，上支座(812)的两端均匀间隔地设有传动轮；上述搬移传动带(815)包括二条，两搬移传动带(815)分别套设在上支座(812)上的两传动轮上。

7.根据权利要求6所述的一种沿矩形路径循环运动的储料及胶固化装置，其特征在于：所述的传动轴(814)垂直设置于两上支座(812)之间，传动轴(814)的两端分别与两上支座(812)上的传动轮连接；上述上电机(813)设置在上支座(812)的一侧，且输出端与传动轴(814)连接，上电机(813)驱动传动轴(814)旋转运动，使两传动带(815)同步直线运动。