[发明专利]一种首饰智能加工设备和加工方法

权利要求书

1.一种首饰智能加工设备，用于自动加工工件，其特征在于，包括：

前置检测部，包括前置机械手、前置摄像头和能够记录重量的上料盘，所述前置机械手夹持所述工件记录所述工件表面的硬度数据；

上位机，接收所述上料盘记录的重量数据、所述前置摄像头拍摄的图像数据以及所述前置机械手记录的所述硬度数据，判断所述工件的类型，加载对应的加工程序；

加工部，包括加工台、加工摄像头和加工机械手，所述加工机械手的端部设有加工组件，加工组件包括多种对工件进行加工的执行工具，所述加工机械手接收并执行来自所述上位机的所述加工程序。

2.如权利要求1所述的一种首饰智能加工设备，其特征在于，所述加工摄像头位于所述加工机械手端部，实时采集图像数据反馈至所述上位机。

3.如权利要求1所述的一种首饰智能加工设备，其特征在于，所述加工台上设有标识图形。

4.如权利要求1所述的一种首饰智能加工设备，其特征在于，所述加工机械手的数量为多个，协同执行所述加工程序。

5.加工方法，用于智能化的对工件进行加工，其特征在于，包括以下步骤：

工件置入上料盘，记录重量数据；

前置摄像头拍摄所述工件，记录图像数据；

前置机械手夹住所述工件，并逐渐增加夹持力，根据夹爪末端坐标变化，记录所述工件表面的硬度数据；

将所述重量数据、所述图像数据和所述硬度数据传输至上位机，判断所述工件类型，并切换对应的加工程序；

所述前置机械手将所述工件转移至加工台；

加工机械手载入所述加工程序，切换对应的加工组件；

加工摄像头拍摄所述工件，进行图像识别后传送位置数据至所述上位机；

所述上位机根据所述位置数据和所述加工程序，驱动所述加工机械手对所述工件进行加工。

6.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，在所述加工台面上具有标识图形，所述上位机根据所述位置数据和所述加工程序，驱动所述加工机械手对所述工件进行加工具体包括：加工摄像头拍摄工件后，所述标识图形作为图片背景，根据所述工件与所述标识图形比对，判断轮廓、尺寸。

7.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，所述加工摄像头位于加工机械手上，在加工过程中实时采集所述工件的图像，并在所述上位机中构建数字模型，所述上位机根据预设的所述加工程序和所述数字模型比对，修正所述加工机械手的速度、轨迹。

8.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，优选的，加工完成后还包括以下步骤：

根据对应的所述加工程序选择下料程序，通过前置机械手将加工完成的所述工件转运至所述上料盘。

9.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，所述加工机械手的数量为多个，所述上位机切换加工程序后，规划各所述加工机械手对应的工步，并传输相应指令，多个所述加工机械手协同执行所述加工程序。

10.如权利要求5所述的加工方法，其特征在于，所述工件置入上料盘，记录重量数据之前，还包括以下步骤：

设置对应的重量区间，所述前置机械手将所述重量数据不满足所述重量区间的所述工件从所述上料盘移除，并上传停机信号。