[发明专利]一种拉铆螺母的冲压装置及铆接方法

权利要求书

1.一种拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，包括顶起机构和限位冲头；

所述顶起机构具有一避让槽，所述避让槽的槽口大于拉铆螺母的螺杆外径，但小于拉铆螺母的螺杆套管的外径；所述限位冲头能够对拉铆螺母的螺头定位，所述顶起机构能够与限位冲头发生相对运动以促使螺杆套管受压变形。

2.根据权利要求1所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述限位冲头包括限位座和连接于限位座上的限位凸起，所述限位座至少能够部分覆盖所述螺头的法兰盘，所述限位凸起的形状和大小与所述螺头中部的通孔相适配。

3.根据权利要求2所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述限位凸起的高度不大于待铆接工件的厚度。

4.根据权利要求2所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述限位冲头还包括冲头垫块，所述冲头垫块与限位凸起分设于限位座相对立的两个侧面上。

5.根据权利要求1所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述顶起机构包括顶起套筒和顶杆；所述顶杆从顶起套筒的一端置入，与顶起套筒的另一端形成所述避让槽。

6.根据权利要求5所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述顶起机构还包括顶起座和顶起扶块，所述顶起套筒与顶杆相连的一端与顶起座固定连接，另一端与顶起扶块滑动连接。

7.根据权利要求1所述的拉铆螺母的冲压装置，其特征在于，所述避让槽的深度不小于螺杆的长度。

8.一种拉铆螺母的铆接方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：

将拉铆螺母的螺杆套管插入待铆接工件的铆接孔中；

采用限位冲头对拉铆螺母的螺头进行定位；

使拉铆螺母的螺杆对准顶起机构的避让槽、螺杆套管支撑于避让槽的槽口周边，驱使顶起机构与限位冲头发生相对运动以促使螺杆套管受压变形，实现工件铆接。

9.根据权利要求8所述的拉铆螺母的铆接方法，其特征在于，将拉铆螺母的螺杆套管插入待铆接工件的铆接孔中的方法包括：

采用振动盘对拉铆螺母进行筛选；

经轨道传送至拉铆螺母上料工位；

采用上料机械手拾取上料工位处的拉铆螺母，按照预定的运动轨迹将拉铆螺母送至铆接工位，并将螺杆套管插入待铆接工件的铆接孔中。