[发明专利]转向柱组件

说明书

用于车辆的转向柱组件(208)，包括第一长形引导部分(212)、相对于第一长形引导部分可移动地安装的第二部分(50)以及用于将方向盘(200)连接到第一部分和第二部分中的一个的装置。长形引导部分(212)包括至少两个平行的长形引导边缘(38)，第二部分(50)包括：至少两个滚轮(39)，所述至少两个滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且形状与长形引导边缘(38)中的第一长形引导边缘互补并与其接合；至少两个另外的滚轮(39)，所述至少两个另外的滚轮在长形引导部分的纵向方向上间隔开，并形状与长形引导边缘(38)中的第二长形引导边缘互补并与其接合。

技术领域

本发明涉及一种用于机动车辆的转向柱组件，并且特别但非排他地涉及一种用于自主驾驶车辆的可伸缩转向柱组件。

背景技术

自主驾驶车辆主要用于自主驾驶模式，在这种模式下，无需人工干预即可控制车辆。但是，期望的是，在需要或期望的情况下能够手动地控制自主驾驶车辆，因此，必须提供诸如方向盘(通常具有“线控转向”操作)的车辆控制装置。期望这样的自主驾驶车辆的方向盘在车辆的自主控制期间被移动到收起状态，以便最大化车辆内的可用空间，并且期望方向盘被移动到扩展的展开状态以用于手动控制。

发明内容

根据本发明的第一方面，公开了一种用于车辆的转向柱组件，所述转向柱组件包括：第一长形引导部分；相对于所述第一长形引导部分可移动地安装的第二部分；以及用于将方向盘附接到第一长形引导部分和第二部分中的一个的装置。所述第一长形引导部分包括至少两个平行的长形引导边缘，所述第二部分包括：至少两个滚轮，所述至少两个滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第一长形引导边缘互补并与该第一长形引导边缘接合；至少两个另外的滚轮，所述至少两个另外的滚轮在所述第一长形引导部分的纵向方向上间隔开，并且成形为与所述长形引导边缘中的第二长形引导边缘互补并与该第二长形引导边缘接合。

因此，本发明提供了一种用于将转向柱组件收回到“收起”位置和从“收起”位置展开的机构，并且引导边缘及其相关联的滚轮的设置允许具有极小或没有游隙的相对运动。

在本发明的优选实施例中，两个平行的长形引导边缘设置在第二部分的行进轴线的任一侧上。

两个平行的长形引导边缘可方便地被定位在距第二部分的行进轴线基本相同的横向距离的位置处。

优选地，与第一引导边缘接合的滚轮中的至少一个和与第二引导边缘接合的滚轮中的至少一个在第二部分的行进方向上位于相同的纵向位置。

通过将滚轮在横向方向上彼此相对地放置，可以将不希望有的游隙的可能性进一步减小到最小。

优选地，本发明进一步包括用于加载每个滚轮以使其与其相应的引导边缘接触的装置。

所述第二部分可包括多个内螺纹孔，所述滚轮安装在相应的芯轴上，每个所述芯轴以螺纹连接方式容纳在内螺纹孔的相应的一个中。

优选地，滚轮中的两个的旋转轴线的横向位置能够相对于其相关联的引导边缘调节，这些所述滚轮优选地布置在第二部分的行进中心轴线的同一侧。

这有助于在分别与第一引导边缘和第二引导边缘接触的滚轮之间“夹住”引导边缘。

为了实现该调节装置，芯轴中的两个或多个中的每一个可以包括这样的第一外部柱表面，该第一外部柱表面相对于位于同一芯轴上的可具有外螺纹的第二外部柱表面的轴线偏心，每个芯轴能够旋转地被安装在转向柱的第二部分中，并且所述第二部分还包括用于将每个芯轴保持在期望的旋转位置的装置。

本发明还可包括用于使第二部分相对于第一长形引导部分移位的装置。