[发明专利]资产定位方法及装置、存储介质、电子装置在审
申请号: | 201911194127.0 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN111126522A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 赵瑞祥;张清荣;郑强 | 申请(专利权)人: | 清研讯科(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00;G06Q10/08;H04W64/00 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 资产 定位 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置,其中,该方法包括:通过UWB模块获得目标资产的位置信息;关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识;其中,所述UWB模块与搬运设备固定连接,所述搬运设备用于运送所述目标资产。通过本申请实施例,将UWB模块与搬运设备固定连接,无需在每一个资产上都贴UWB标签,通过将所述UWB模块获取的位置信息与标识进行关联,从而记录目标资产的位置,进而能够实现对目标资产的定位,大大减少了标签的使用量,降低了定位成本,解决了相关技术中对货仓中的资产定位成本较高等技术问题。
技术领域
本申请实施例涉及定位领域,具体而言,涉及一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。
背景技术
近年来我国物流业发展迅速,仓库存储作为现代物流运作中一个必不可少的重要环节,严重影响着物流业的发展。传统的仓库货物存放、管理技术已经无法满足现在大批量、快速流动和智能化盘点的市场需求。
针对相关技术中存在的上述问题,目前尚未发现有效的解决方案。
发明内容
本申请实施例提供了一种资产定位方法及装置、存储介质、电子装置。
根据本申请的一个实施例,提供了一种资产定位方法,包括:通过UWB(Ultra WideBand)模块获得目标资产的位置信息;关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识;其中,所述UWB模块与搬运设备固定连接,所述搬运设备用于运送所述目标资产。
可选的,所述搬运设备包括货叉,在所述通过UWB模块获取目标资产的位置信息之后,还包括:基于所述UWB模块与货叉之间的位置关系校准所述位置信息。
可选的,所述位置信息包括高度信息。
可选的,在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前,还包括:通过位移传感器获得位移数据,其中,所述位移数据用于计算所述高度信息。
可选的,在所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之前,还包括:通过气压传感器获得气压数据A;获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据;根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据A计算所述气压传感器对应的高度;其中,所述至少两个参考气压传感器的高度已知;所述气压传感器与所述UWB模块固定连接。
可选的,在所述获得至少两个参考气压传感器的至少两个参考气压数据之前,还包括:分别通过多个UWB模块获得所述气压数据A和/或所述参考气压数据,其中,所述UWB模块集成有所述气压传感器。
可选的,在关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前,还包括:接收第一触发指令,其中,所述第一触发指令用于指示读码装置读取所述目标资产的标识;所述关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识,包括:判断已获得所述目标资产的标识之后,关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。
可选的,在关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识之前,还包括:接收第二触发指令,其中,所述第二触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产;所述关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识,包括:判断接收到第二触发指令后,关联所述目标资产的位置信息与所述目标资产的标识。
可选的,所述通过UWB模块获得目标资产的位置信息之后,还包括:通过所述UWB模块周期发送所述位置信息。
可选的,所述搬运设备上设置有读码装置;所述UWB模块上集成有UWB模块和高度传感器模块;若接收到第三触发指令,则关联所述位置信息和所述目标资产的标识;所述第三触发指令用于指示所述搬运设备放置所述目标资产和/或指示所述读码装置读取所述目标资产的标识。
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