[发明专利]定位方法及装置、存储介质、电子装置

权利要求书

1.一种定位方法，其特征在于，包括：

通过高度传感器获取高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息，UWB定位标签和所述高度传感器设于搬运设备上，所述搬运设备包括货叉，用于运送目标资产；

关联所述高度信息和所述位置信息；

在关联所述高度信息和所述位置信息之前，所述方法还包括：

基于 UWB定位标签与搬运设备之间的位置关系校准所述位置信息和所述高度信息；

若接收到第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；

所述第二指令用于指示读码装置读取目标资产标识和/或指示搬运设备放置目标资产；

所述读码装置集成所述超宽带UWB模块，所述读码装置通过所述超宽带UWB模块与服务器通讯；

所述读码装置用于触发所述第二指令；

服务器接收所述目标资产标识和所述高度信息和位置信息，并且若接收到所述第二指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将目标资产标识与所述高度信息和所述位置信息关联包括：

若接收到所述目标资产标识，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将目标资产标识与所述高度信息和/或所述位置信息关联还包括：

若接收到第一指令，关联所述目标资产标识与所述位置信息和/或所述高度信息；

其中，所述第一指令用于指示搬运设备放置目标资产。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为位移传感器，所述位移传感器和UWB定位标签固定连接，所述通过高度传感器获取高度信息包括：

接收所述位移传感器的传感器数据A；

其中，所述传感器数据A用于计算所述高度信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高度传感器为气压传感器，所述气压传感器与UWB定位标签固定连接，所述通过高度传感器获取高度信息包括：

接收所述气压传感器的气压数据B；

根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息；

其中，所述映射关系表示参考气压数据与高度数据之间的对应关系。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述气压数据B和映射关系计算所述高度信息包括：

通过至少两个参考UWB标签分别获得至少两个参考气压数据；

根据所述至少两个参考气压数据和所述气压数据B计算所述高度信息；

其中，所述至少两个参考UWB标签的高度已知；

所述参考UWB标签的电路中集成有气压传感器和所述超宽带UWB模块。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过高度传感器的高度信息，以及通过超宽带UWB模块获取位置信息包括：

通过所述高度传感器周期性获取所述高度信息和/或通过所述超宽带UWB模块周期性获取所述位置信息。