[发明专利]基于EV3编程系统的自动抄水表系统及其方法

说明书

本发明公开了一种基于EV3编程系统的自动抄水表系统及其方法。一方面本发明提供了一种基于EV3编程系统的自动抄水表系统，包括支架和设置于支架上的机械水表，所述机械水表的初始转针与一转动引出机械水表的引出转轴连接，所述引出转轴与机械水表初始转针连接端的相对另一端和一第一传动齿轮组连接，所述第一传动齿轮组与的减速结构，所述减速结构与旋转角度检测装置连接，从而通过减速结构和旋转角度检测装置形成比例减速测速结构，所述旋转角度检测装置与一EV3主机信号连接。另一方面，本发明提供了一种基于EV3编程系统的自动抄水表方法。通过本发明能够有效节省成本，降低劳动强度，提高工作效率。

技术领域

本发明属于抄水表领域，尤其涉及一种基于EV3编程系统的自动抄水表系统，还涉及一种基于EV3编程系统的自动抄水表方法。

背景技术

随着国民经济水平的不断发展，人民的生活水平进一步的提高，对于生活基本设施的智能化需求也随之提高。水与我们的生活息息相关，每到月底自来水公司就需要派送大量的工人上门抄水表。传统人工上门抄水表的过程中不可避免地会出现少抄、错抄、估抄、飞抄、漏抄、人情抄等情况；这不仅使自来水厂公司工作量加大、造成经济损失，也给用户带来了不必要的麻烦。为了避免传统人工上门抄水表的种种弊端，智能自动抄水表应运而生，能对用户的用水量进行监视以发现跑、滴、漏等情况。

但在实现智能自动抄水表时，需将传统的机械水表更换为智能水表。目前传统机械水表的应用非常广泛，若是进行替换，公司的成本也会大幅度提高。因此，为了解决实现智能抄水表过程中需要对传统机械水表进行更换，减少更换旧水表的成本，制造一个能实现在传统机械水表的基础上进行数据读取的智能水表是解决问题的重要途径，其产生的经济效益将不可估量。

发明内容

本发明的目的一为提供一种基于EV3编程系统的自动抄水表系统，能够有效节省成本，降低劳动强度，提高工作效率。

本发明的目的二为提供上述系统的一种控制方法。

为实现目的一，本发明提供了一种基于EV3编程系统的自动抄水表系统，包括支架和设置于支架上的机械水表，所述机械水表的初始转针与一用于将机械水表的转动引出机械水表的引出转轴连接，所述引出转轴与机械水表初始转针连接端的相对另一端和一第一传动齿轮组连接，所述第一传动齿轮组与一用于将机械水表转动速度进行减速从而降低对机械水表转动造成影响的减速结构连接，所述减速结构与用于进行转角检测的旋转角度检测装置连接，所述减速结构和旋转角度检测装置均设置于支架内并且与支架连接，从而通过减速结构和旋转角度检测装置形成比例减速测速结构，所述旋转角度检测装置与一EV3主机信号连接。

优选地，所述引出转轴通过第一传动齿轮组与两组相同的比例减速测速结构连接，两组比例减速测速结构对称设置于引出转轴两侧，所述第一传动齿轮组包括三个分别设置于引出转轴和两个减速结构上的齿轮，引出转轴上的齿轮分别与两个减速结构上的齿轮啮合。

优选地，所述减速结构包括外壳、安装于外壳内的涡轮箱和设置于外壳内的三级减速结构，所述涡轮箱设置有涡轮连接杆和与涡轮连接杆进行啮合的涡轮转动齿轮，所述涡轮连接杆的一端伸出外壳并与第一传动齿轮组的其中一齿轮连接，所述涡轮转动齿轮与三级减速结构啮合，所述三级减速结构与旋转角度检测装置连接。

优选地，所述三级减速结构包括与涡轮转动齿轮啮合的第一减速齿轮组、与第一减速齿轮组通过第一减速连接杆连接的第二减速齿轮组和与第二减速齿轮组通过第二减速连接杆连接的第三减速齿轮组，所述第三减速齿轮组通过第三减速连接杆与旋转角度检测装置连接，所述第一减速齿轮组、第二减速齿轮组和第三减速齿轮组分别有两个啮合用于进行减速比例调节的齿轮组成，所述第一减速齿轮组的两个齿轮分别与涡轮转动齿轮和第一减速连接杆连接，所述第二减速齿轮组的两个齿轮分别与第一减速连接杆和第二减速连接杆连接，所述第三减速齿轮组的两个齿轮分别与第二减速连接杆和第三减速连接杆连接。

优选地，所述旋转角度检测装置为用于测取旋转角度的伺服电机。