[发明专利]物品传送装置及物品自动收发设备在审
申请号: | 201911191981.1 | 申请日: | 2019-11-28 |
公开(公告)号: | CN110844458A | 公开(公告)日: | 2020-02-28 |
发明(设计)人: | 黄国君;张成明;胡振华;叶民崇;王小东 | 申请(专利权)人: | 深圳市圆梦精密技术研究院 |
主分类号: | B65G15/14 | 分类号: | B65G15/14;B65G47/88;B65G67/02 |
代理公司: | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人: | 汪霞 |
地址: | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 物品 传送 装置 自动 收发 设备 | ||
1.一种物品传送装置,其特征在于,包括:
安装架,
传送组件,安装于所述安装架上并用于传送物品,所述传送组件包括绕设于所述安装架上的传送带,所述传送带具有用于供物品放置的置物平面;
若干感应止挡组件,间隔安装于所述安装架上,且相邻两所述感应止挡组件之间形成用于存储物品的物品存储区,各所述感应止挡组件均包括用于感应物品的感应器和用于阻挡物品移动的伸缩止挡件,所述伸缩止挡件具有正对所述置物平面设置并能相对所述置物平面上升或下降的止挡臂,所述感应器感应到物品沿物品传送方向进入相邻的所述物品存储区时,对应的所述伸缩止挡件的止挡臂相对所述置物平面上升以止挡物品继续移动。
2.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,各所述感应止挡组件沿物品传送方向均匀间隔安装于所述安装架上,从而将所述置物平面等分成若干长度相等的所述物品存储区。
3.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,所述伸缩止挡件为电连接于所述感应器的气压缸或者液压缸,所述气压缸或者所述液压缸的活塞杆形成所述止挡臂。
4.根据权利要求1所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架包括平行间隔设置的第一安装件和第二安装件,所述传送带包括绕设于所述第一安装件的第一同步带和绕设于所述第二安装件的第二同步带,所述第一同步带的顶面与所述第二同步带的顶面经过同一平面且两者的顶面共同形成所述置物平面;
所述安装架还包括夹设于所述第一安装件和所述第二安装件之间的中心安装件,所述中心安装件位于所述置物平面的下方,所述中心安装件沿物品传送方向开设有槽口朝所述置物平面设置的安装槽,所述感应止挡组件安装于所述安装槽内,且各所述伸缩止挡件的止挡臂呈一字形间隔布设,所述置物平面的两侧关于经过各所述止挡臂的直线对称设置。
5.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装槽的槽口端可拆卸连接有若干连接板,所述连接板与所述置物平面之间形成有安装间隙,各所述连接板上均开设有穿设孔,各所述连接板与各所述感应止挡组件一一对应,以使各所述伸缩止挡件的止挡臂能从对应的所述穿设孔穿出以止挡所述置物平面上的物品,各所述感应器分别安装于对应的所述连接板上并位于所述安装间隙内。
6.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架还包括第一导轨和第二导轨,所述第一导轨和所述第二导轨均开设有与物品传送方向相平行的导向槽,所述第一导轨安装于所述第一安装件上,所述第一同步带嵌装于所述第一导轨的所述导向槽内,所述第二导轨安装于所述第二安装件上,所述第二同步带嵌装于所述第二导轨的所述导向槽内。
7.根据权利要求4所述的物品传送装置,其特征在于,所述安装架还包括沿物品传送方向平行设置的第一限位条和第二限位条,所述第一限位条安装于所述第一安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第二限位条安装于所述第二安装件远离所述中心安装件的侧部,所述第一限位条和所述第二限位条均凸伸至所述置物平面的上方,以矫正放置于所述置物平面上的物品的放置方向。
8.根据权利要求3~7任一项所述的物品传送装置,其特征在于,所述传送组件还包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和驱动电机,所述第一主动轮和所述第一从动轮分别转动安装于所述第一安装件相对的两端部,所述第一同步带传动连接于所述第一主动轮与所述第一从动轮之间,所述第二主动轮和所述第二从动轮分别转动安装于所述第二安装件相对的两端部,所述第二同步带传动连接于所述第二主动轮与所述第二从动轮之间,所述驱动电机固定于所述第一安装件/所述第二安装件的侧部,所述第一主动轮和所述第二主动轮均与所述驱动电机连接。
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