[发明专利]一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机

权利要求书

1.一种多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,包括主体（1），所述主体包括支撑台（11）和台板（12），其特征在于：所述台板（12）上设置有堵头上料装置（2）、堵头输送装置（3）、伞骨下料装置（5）以及堵头装配装置（6），所述支撑台（11）上设置有伞骨上料装置（4）；所述堵头上料装置（2）包括堵头上料轨道（23），所述堵头上料装置（2）通过所述堵头上料轨道（23）与所述堵头输送装置（3）连接，所述堵头输送装置（3）设置在所述伞骨下料装置（5）的两侧，所述堵头装配装置（6）设置在所述堵头输送装置（3）与伞骨下料装置（5）之间，所述伞骨上料装置（4）与所述伞骨下料装置（5）连接，所述主体（1）前方还设置有收集装置（7）。

2.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：堵头上料装置（2）包括圆台架（22），所述圆台架（22）上设置有振动盘（21），所述振动盘（21）的包括料斗（211），所述料斗的出料口与所述堵头上料轨道（23）连接；所述圆台架（22）设置有高度调节机构以调节所述振动盘（21）高度。

3.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述堵头输送装置（3）包括输送器（36），所述输送器（36）的中间设置有用以输送堵头的通道，所述输送器（36）上设置有转动件（31），所述输送器（36）的外侧设置传动装置，所述传动装置与所述转动件（31）固定连接，所述传动装置驱动所述转动件（31）转动。

4.根据权利要求3所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述传动装置包括第一气缸（34），所述第一气缸（34）的伸缩端设置有齿条（33），所述齿条（33）上方设置有齿轮，所述齿轮（32）通过连接杆与转动件（31）固定连接；

所述连接杆上设置有第一轴承，所述齿条（33）的底部通过连接件固定连接有用以支撑所述齿条（33）的第二个轴承。

5.根据权利要求4所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述转动件（31）上方开设有卡槽，所述卡槽的底部设置有通孔，所述输送器（36）的后端设置有第二气缸（35），所述第二气缸（35）的伸缩端可以插入所述通孔。

6.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨上料装置（4）包括上料板（41），所述上料板（41）上设置有伞骨上料轨道（42）以及卡条（43），所述卡条（43）设置所述上料轨道（42）的开口处；

所述上料板（41）上设置有转轴（44），所述转轴（44）上设置有两个拨轮（45），所述拨轮（45）设置在所述伞骨上料轨道（42）的上方，以将伞骨依次拨入所述伞骨上料轨道（42）内；

所述转轴（44）的一端设置有电机（46），所述电机（46）转动带动设置在所述转轴（44）上的拨轮（45）转动。

7.根据权利要求1所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨下料装置（5）包括第三气缸（51），所述第三气缸（51）的伸缩端上设置有伞骨固定装置（53），所述伞骨固定装置（53）的靠近所述收集装置（7）处还设置有下料斜轨（52）；

所述伞骨下料装置（5）还包括第四气缸（55），所述第四气缸（55）的伸缩端设置有连接件（56），所述连接件（56）下方设置有连接杆，连接杆的两端分别连接有两块竖直设置的长杆，长杆端部设置有伞骨卡接工件（54）；

所述第三气缸（51）驱动所述伞骨固定装置（53）在竖直方向上往复移动，所述第四气缸驱动所述伞骨卡接工件（54）在水平方向上往复移动。

8.根据权利要求7所述的多工位遮阳伞伞骨端部堵头自动装配机,其特征在于：所述伞骨卡接工件（54）上设置有凹槽（541），所述伞骨固定装置（53）靠近所述堵头装配装置（6）的一侧设置有侧板（57），侧板（57）上开设有开口。