[发明专利]一种定位控制方法、蓝牙服务节点及电子设备

权利要求书

1.一种定位控制方法，应用于蓝牙服务节点，其特征在于，所述方法包括：

接收至少一个蓝牙设备采集的移动设备的接收信号强度指示RSSI信号；

基于所述RSSI信号，计算各蓝牙设备与所述移动设备之间的距离；

基于所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备；

向所述目标蓝牙设备发送控制指令；

所述基于所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备，包括：

基于距离拓扑和所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备，其中，所述距离拓扑为基于所述距离生成的各蓝牙设备之间，以及各蓝牙设备与所述移动设备之间的距离拓扑，所述目标蓝牙设备为与所述距离拓扑的预设区域匹配的蓝牙设备中距离所述移动设备最近的蓝牙设备，所述预设区域包括所述移动设备所在距离拓扑网格区域；

所述至少一个蓝牙设备包括固定的蓝牙设备和可移动的蓝牙设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备之前，所述方法还包括：

接收所述移动设备采集的语音控制信号；

所述向所述目标蓝牙设备发送控制指令，包括：

向所述目标蓝牙设备发送与所述语音控制信号对应的控制指令。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述接收所述移动设备采集的语音控制信号，包括：

接收所述移动设备采集并发送的语音控制信号；

或者，

接收所述至少一个蓝牙设备中的蓝牙设备转发的语音控制信号，其中，所述语音控制信号为所述移动设备采集的语音控制信号。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离拓扑和所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备，包括：

基于所述语音控制信号、距离拓扑和所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备，其中，所述目标蓝牙设备为与所述语音控制信号的命令类型以及距离拓扑的预设区域匹配的蓝牙设备中距离所述移动设备最近的蓝牙设备。

5.一种蓝牙服务节点，其特征在于，所述蓝牙服务节点包括：

第一接收模块，用于接收至少一个蓝牙设备采集的移动设备的接收信号强度指示RSSI信号；

距离计算模块，用于基于所述RSSI信号，计算各蓝牙设备与所述移动设备之间的距离；

目标确定模块，用于基于所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备；

发送模块，用于向所述目标蓝牙设备发送控制指令；

所述目标确定模块，具体用于：

基于距离拓扑和所述距离确定所述至少一个蓝牙设备中的目标蓝牙设备，其中，所述距离拓扑为基于所述距离生成的各蓝牙设备之间，以及各蓝牙设备与所述移动设备之间的距离拓扑，所述目标蓝牙设备为与所述距离拓扑的预设区域匹配的蓝牙设备中距离所述移动设备最近的蓝牙设备，所述预设区域包括所述移动设备所在距离拓扑网格区域；

所述至少一个蓝牙设备包括固定的蓝牙设备和可移动的蓝牙设备。

6.根据权利要求5所述的蓝牙服务节点，其特征在于，蓝牙服务节点还包括：

第二接收模块，用于接收所述移动设备采集的语音控制信号；

所述发送模块，具体用于：

向所述目标蓝牙设备发送与所述语音控制信号对应的控制指令。