[发明专利]针距检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种针距检测方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：检测电信号，其中，电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，传动部件与缝纫机的机针具有相同的运动周期、且传动部件的运动幅度与缝纫机的针距值呈比例关系；判断电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到电信号的特征值落入到多个区间中的预设区间内的情况下，确定预设区间对应的针距值为缝纫机的针距值。通过本发明，解决了相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题，提升了针距检测的准确性。

技术领域

本申请涉及缝纫机技术领域，特别是涉及一种缝纫机针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着缝纫机制造业的发展，对缝纫机作业的精密度、智能化控制的要求越来越高。在缝制加工过程中，出于自动调节针距、控制线辫长度和其他电控参数的目的，需要获取缝纫机的实际针距值。

相关技术中在进行针距检测时，在缝纫机上设置针距调节旋钮、与针距调节旋钮配合的刻度盘、针距检测单元、控制器，针距检测单元将针距调节旋钮的指针所对应的刻度盘上的刻度位置反馈给控制器，控制器根据针距调节旋钮的指针所处的位置获得当前实际针距值。通常，该方法采用光电编码器作为针距检测单元的感应元件，当针距调节旋钮转动时光电编码器检测到脉冲信号并发送给控制器，控制器根据脉冲变化获得针距值。但是，在实际应用中，光电编码器易受到灰尘的污染，导致脉冲信号输出异常，从而无法获得准确的针距值。

综上，相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。

发明内容

基于此，本申请提供一种针距检测方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在无法准确地获取缝纫机的实际针距值的问题。

第一方面，本申请提供一种针距检测方法，该方法包括：检测电信号，其中，所述电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到，所述传动部件与所述缝纫机的机针具有相同的运动周期、且所述传动部件的运动幅度与所述缝纫机的针距值呈比例关系；判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内，其中，所述多个区间中的每个区间一一对应于一个针距值；在判断到所述电信号的特征值落入到所述多个区间中的所述预设区间内的情况下，确定所述预设区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，所述特征值包括以下至少之一：所述电信号的最大值、最小值、所述电信号的最大值和最小值之间的差值。

在一种可能的实现方式中，在判断所述电信号的特征值是否落入到参数表中的多个区间中的预设区间内之前，所述方法还包括：调节一台或者多台缝纫机的实际针距值为第一针距值；检测在所述第一针距值下的第一电信号，其中，所述第一电信号由感应器件感应缝纫机的传动部件的运动幅度得到；统计所述一台或多台缝纫机的第一电信号的特征值，得到与所述第一针距值对应的特征值区间；将所述第一针距值和与所述第一针距值对应的特征值区间关联写入所述参数表。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否高于所述多个区间的端点值中的最大端点值；在判断到所述电信号的特征值高于所述多个区间的端点值中的最大端点值的情况下，确定所述最大端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：在判断到所述电信号的特征值未落入到所述多个区间中的任意一个区间内的情况下，判断所述电信号的特征值是否低于所述多个区间的端点值中的最小端点值；在判断到所述电信号的特征值低于所述多个区间的端点值中的最小端点值的情况下，确定所述最小端点值所在的区间对应的针距值为所述缝纫机的针距值。

在一种可能的实现方式中，检测所述电信号包括：通过在所述传动部件附近设置的霍尔传感器感应所述传动部件上设置的磁体的运动幅度，生成所述电信号。