[发明专利]振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质在审

专利信息
申请号: 201911188703.0 申请日: 2019-11-26
公开(公告)号: CN110926401A 公开(公告)日: 2020-03-27
发明(设计)人: 高文刚 申请(专利权)人: 歌尔股份有限公司
主分类号: G01B21/22 分类号: G01B21/22;G01K13/00;H04N9/31
代理公司: 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 代理人: 胡海国
地址: 261031 山东省潍*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 摆动 角度 校准 方法 装置 投影 系统 存储 介质
【说明书】:

发明公开了一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质,所述方法包括:获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值;依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化,获取所述驱动板和所述振镜的温度差值;结合所述第一温度值和所述温度差值,获取所述振镜温度的第二温度值;依据所述第二温度值,校准所述振镜的摆动角度。本发明能够有效校准振镜的摆动角度。

技术领域

本发明涉及投影显示技术领域,尤其涉及一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质。

背景技术

振镜是一种矢量扫描器件,通常具有摆动电机,通过通电线圈在磁场中产生力矩,以此带动振镜摆动。

振镜中的弹片和线圈等受温度变化影响,振镜的机械振动位置会随温度的变化而变化,直接影响振镜的摆动角度,为此需要时时测量振镜的温度,以此来校准振镜的摆动角度,传统是在振镜上增设温度传感器,采集振镜的温度,但是随着市场对投影显示设备的小型化要求,导致振镜的体积不断压缩,因此安装空间有限,难以容放温度传感器,由此导致现今中的微型化的投影显示设备很难对振镜的摆动角度进行校准。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

基于此,针对现有投影显示设备很难对振镜的摆动角度进行校准的问题,有必要提供一种振镜摆动角度的校准方法、装置、投影系统及存储介质能够有效校准振镜的摆动角度。

为实现上述目的,本发明提出的一种振镜摆动角度的校准方法,所述方法包括:

获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值;

依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化,获取所述驱动板和所述振镜的温度差值;

结合所述第一温度值和所述温度差值,获取所述振镜温度的第二温度值;

依据所述第二温度值,校准所述振镜的摆动角度。

可选地,所述驱动板中设置感温元件,所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括:

获取所述感温元件的温度值,所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。

可选地,所述感温元件包括热敏电阻,所述获取驱动所述振镜摆动的驱动板温度的第一温度值的步骤包括:

获取所述热敏电阻的温度值,所述温度值为所述驱动板温度的第一温度值。

可选地,所述依据所述驱动板和所述振镜之间温度变化,获取所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括:

依据所述驱动板自身温度变化的第一差值,以及所述振镜自身温度变化的第二差值,得出所述驱动板和所述振镜的温度差值。

可选地,所述依据所述驱动板自身温度变化的第一差值,以及所述振镜自身温度变化的第二差值,得出所述驱动板和所述振镜的温度差值的步骤包括:

Δt=Δt2-Δt1

其中,Δt2代表第二差值,Δt1代表第一差值,Δt代表温度差值。

可选地,所述结合所述第一温度值和所述温度差值,获取所述振镜温度的第二温度值的步骤包括:

t2=t1+Δt

其中,t1代表第一温度值,t2代表第二温度值,Δt代表温度差值。

此外,为了实现上述目的,本发明还提供一种振镜摆动角度的校准装置,包括:

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