[发明专利]一种钢构件翻身变位装置

说明书

本发明公开了一种钢构件翻身变位装置，涉及钢构件加工辅助设备技术领域。本发明包括自驱动小车，自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；移动座一表面与丝杆传动组件连接；移动座顶面固定连接有一组液压杆；液压杆顶端固定连接有升降座；升降座顶面固定连接有两第二支板。本发明通过第一电动推杆等结构的设计，解决传统翻身变位装置只能进行平面式二维旋转，不能进行三维空间式旋转的问题，通过旋转范围的提高和模块化组合结构能够有效增加该装置的使用场景和适用范围。

技术领域

本发明属于钢构件加工辅助设备技术领域，特别是涉及一种钢构件翻身变位装置。

背景技术

钢-混凝土组合构件是二十世纪八十年代欧洲提出的一种新型组合构件，其截面的基本形式是在钢构件内填充混凝土，这种组合构件具有承载力大、刚度大、抗火性能好等优点。

现有技术的钢构件在焊接过程中，通常需要翻身并调整焊缝的位置，以便于焊接，常规的调整方式是采用龙门吊起吊，再人工翻转，这样不仅费时费力，翻转效率低，而且对工人具有一定的危险性；同时，钢构件只能以固定角度翻转，不能任意角度翻转，具有一定的局限性为解决上述问题，申请号为CN201821813623.0的专利文件公开了一种用于钢构件翻身的翻转机，然而该种翻转结构至能进行钢构件的平面式二维旋转，不能进行钢构件的三维空间旋转，继而使用场景有限，且该种翻转结构为单点式支撑机构，支撑后稳定性较低，同时该翻转装置不能在使用时进行模块化组合，以对多种规格、多种长度的钢构件进行翻转，且该种翻转机构由于为固定式结构，导致其不能在钢构件焊接完毕后对其进行快速转运工作，因而功能有限。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢构件翻身变位装置，通过左翻转机构和右翻转机构的设计，解决了现有的钢构件翻身变位装置使用场景有限且功能较少的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种钢构件翻身变位装置，包括自驱动小车，所述自驱动小车顶面固定连接有两对称设置的第一支板；两所述第一支板相对表面之间固定安装有丝杆传动组件；所述丝杆传动组件周侧面分别连接有左翻转机构和右翻转机构；所述左翻转机构和右翻转机构均包括移动座；所述移动座一表面与丝杆传动组件连接；所述移动座顶面固定连接有一组液压杆；所述液压杆顶端固定连接有升降座；所述升降座顶面固定连接有两第二支板；两所述第二支板一表面均铰接有第一电动推杆；两所述第二支板相对表面之间铰接有翻转壳体；两所述第一电动推杆活塞端均与翻转壳体铰接；

所述翻转壳体内表面之间分别转动连接有主动齿轮和从动齿轮；所述翻转壳体相对两内壁均固定连接有限位卡件；所述翻转壳体内壁通过两限位卡件转动连接有旋转齿环；所述主动齿轮和从动齿轮周侧面均与旋转齿环啮合；所述翻转壳体一表面固定有传动电机；所述传动电机输出轴的一端通过连接件与主动齿轮连接；所述旋转齿环内壁固定连接有若干夹具组件。

进一步地，所述丝杆传动组件包括两导向杆、传动螺杆和直线电机；两导向杆、传动螺杆两端分别于两第一支板连接；所述直线电机一表面与一第一支板固定连接；所述传动螺杆周侧面分别开设有对称设置的正向螺纹区和反向螺纹区；所述左翻转机构内壁与正向螺纹区连接；所述右翻转机构与反向螺纹区连接。

进一步地，若干所述夹具组件在旋转齿环周侧面呈圆周阵列分布；所述夹具组件包括连接座；所述连接座顶面与旋转齿环固定连接；所述连接座一表面固定连接有一组第二电动推杆；所述第二电动推杆活塞端固定连接有夹板；所述夹板端面活动安装有橡胶垫；所述橡胶垫端面设置有摩擦纹路。

进一步地，所述移动座为U形结构；所述升降座位于移动座内侧。

进一步地，所述主动齿轮和从动齿轮以旋转齿环中线所在平面为轴呈对称分布；所述翻转壳体为中空结构；所述翻转壳体上部开设有弧形缺口。