[发明专利]一种稳定性好的介入医学用治疗主推装置

权利要求书

1.一种稳定性好的介入医学用治疗主推装置，其特征在于，所述稳定性好的介入医学用治疗主推装置设置有：

承载台；

所述承载台表面的上方安装有传动轴，所述传动轴传动连接有特制导管存放盘，所述特制导管存放盘引出的特制导管穿插于位置矫正器中，所述位置矫正器通过螺母与支架固定于承载台上，所述位置矫正器的两侧安装有驱动电机，所述驱动电机带动滚动轴穿插于位置矫正器的内部，所述位置矫正器的末端开有限位孔；

所述承载台上表面嵌装有控制面板，控制面板内侧通过螺栓固定有PLC控制器，控制面板表面嵌装有多个控制按键，PLC控制通过连接线路与驱动电机、控制面板连接；

驱动电机通过螺栓固定在传动盒内，传动盒通过螺栓固定在承载台侧面，多个滚动轴在传动盒侧壁穿出并通过轴承与传动盒侧壁连接，驱动电机的输出轴通过传动齿轮与多个滚动轴传动连接；

所述位置矫正器外端嵌装有环形激光发射器，环形激光发射器位于限位孔外侧，环形激光发射器通过连接线与PLC控制器连接；

所述传动轴下端与减速电机的输出轴联接，第一减速电机通过螺栓固定在承载台底面；

所述承载台通过螺栓固定在支架上，支架下端套设有防滑橡胶套；

利用所述的稳定性好的介入医学用治疗主推装置的稳定性好的介入医学用治疗主推系统包括：

缠绕模块，用于通过导管存放盘对导管进行缠绕收纳，通过减速电机带动进行放松；

位置检测模块，用于通过环形激光发射器发射激光光束，通过环形的激光光束照射的位置确定特制导管对应的位置；

位置矫正模块，用于通过位置矫正器对特制导管的位置进行限定，特制导管在位置矫正器的中间通孔内穿出；

驱动模块，包括有减速电机和驱动电机，通过减速电机带动传动轴转动，传动轴带动外侧的特制导管存放盘转动，通过驱动电机带动滚动轴转动；

主控模块，用于通过PLC控制器根据控制面板的控制信号对多个受控器件进行控制。