[发明专利]一种场景三维成像安防监视系统及使用方法

权利要求书

1.一种场景三维成像安防监视系统，其特征在于，包括：监视摄像机集群、数据交换机、视频流处理模块、三维场景还原模块；

所述监视摄像机集群设置于指定场景，连接所述数据交换机，用于拍摄所述指定场景区域不同角度的监视视频画面，将所述监视视频画面以编码的视频流的形式传输给所述数据交换机；所述监视摄像机集群由多个监视摄像机构成，多个监视摄像机从不同的视角拍摄所述指定场景的视频画面；

所述数据交换机连接所述监视摄像机集群与所述视频流处理模块，用于将所述视频流进行组合，并将组合后的视频流传输给所述视频流处理模块；所述数据交换机将所述视频流组合为一路存储视频流与一路直播视频流；并将所述存储视频流发送给所述视频流处理模块，针对同一个场景下的多个监视摄像机提供的多个视频流，可以从中选取一个作为所述存储视频流，以节省存储空间；将同一个场景下的多个摄像机提供的多个视频流全部组合为一路直播视频流；

所述视频流处理模块连接所述数据交换机，用于将所述组合后的视频流进行存储与显示；所述视频流处理模块包括：监视视频流存储单元、直播视频流显示单元；所述监视视频流存储单元连接所述数据交换机，用于将所述存储视频流进行存储备份；所述直播视频流显示单元连接所述数据交换机，用于显示所述直播视频流，所述直播视频流显示单元采用电视墙，对多个场景的直播视频流进行显示；电视墙包括多个显示器区域，每个显示器区域显示一个场景对应的直播视频流；

所述三维场景还原模块连接所述视频流处理模块，用于根据显示的组合后的视频流，还原为三维全景VR场景，并显示所述三维全景VR场景；所述三维场景还原模块，包括：场景定位单元、VR场景三维模型库、场景还原单元、VR显示装置；所述场景定位单元连接所述直播视频流显示单元，用于根据所述直播视频流的显示区域，确定所述指定场景的视点位置，包括通过指定电视墙的某个显示器区域，从而指定该显示器区域对应的场景，每个场景具有对应的一个或者多个所述视点位置；所述VR场景三维模型库连接所述场景定位单元，用于根据公共空间任一场景内的所述监视摄像机集群拍摄的所述视频流，以视点位置作为视场中心还原生成所述VR场景，并存储整个公共空间的VR场景；所述场景还原单元连接所述场景定位单元与所述VR场景三维模型库，用于调取以所述视点位置为视场中心的三维全景VR场景，包括对于公共空间任意一个场景，以该场景中的一个或者多个预定视点位置作为VR显示的视场中心，从VR场景三维模型库中调取以该视点位置为视场中心的三维全景VR场景并将所述三维全景VR场景传输给所述VR显示装置；所述VR显示装置设置于安防人员头部，连接所述三维场景还原模块，用于接收并显示所述三维全景VR场景，并且根据安防人员的头部动作选择观察视点位置，显示以该视点位置为视场中心的三维全景VR场景。

2.一种场景三维成像安防监视系统的使用方法，其特征在于，包括：

通过监视摄像机集群对指定场景区域拍摄不同角度的监视视频画面；

对所述监视视频画面进行编码，生成视频流，将所述视频流传输给数据交换机；

所述数据交换机将所述视频流进行组合，将组合后的视频流传输给视频流处理模块；所述数据交换机将所述视频流组合为一路存储视频流与一路直播视频流；并将所述存储视频流发送给所述视频流处理模块，针对同一个场景下的多个监视摄像机提供的多个视频流，可以从中选取一个作为所述存储视频流，以节省存储空间；将同一个场景下的多个摄像机提供的多个视频流全部组合为一路直播视频流；

所述视频流处理模块将组合后的视频流进行存储和显示；其中，将所述存储视频流进行存储备份；并且，显示所述直播视频流，采用电视墙，对多个场景的直播视频流进行显示；所述电视墙包括多个显示器区域，每个显示器区域显示一个场景对应的直播视频流；

根据显示的组合后的视频流，通过三维场景还原模块还原并显示三维全景VR场景，包括：场景定位单元根据所述直播视频流的显示区域，确定所述指定场景的视点位置，包括通过指定电视墙的某个显示器区域，从而指定该显示器区域对应的场景，每个场景具有对应的一个或者多个所述视点位置；根据公共空间任一场景内的所述监视摄像机集群拍摄的所述视频流，以视点位置作为视场中心还原生成所述VR场景，并存储整个公共空间的VR场景；场景还原单元调取VR场景三维模型库中以所述视点位置为视场中心的三维全景VR场景，包括对于公共空间任意一个场景，以该场景中的一个或者多个预定视点位置作为VR显示的视场中心，从VR场景三维模型库中调取以该视点位置为视场中心的三维全景VR场景；VR显示装置显示所述三维全景VR场景，并且根据安防人员的头部动作选择观察视点位置，显示以该视点位置为视场中心的三维全景VR场景。