[发明专利]一种高精度五轴自动线成型机

说明书

本发明涉及折弯设备技术领域，且公开了一种高精度五轴自动线成型机，解决了成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高的问题，其包括机体和导轨，所述机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构，导轨上方位于直线机构一侧安装有拉线机构，拉线机构远离直线机构一端固定有转线机构，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构，机体顶端位于切断机构前侧安装有折弯机构，本发明五轴自动线成型机实现卷线拉直，送料，旋转，成型，切断的完成整工序，可减少手工操作误差及成型模的分步工序误差，且通用性强，效率高，节省人力，提高产品品质。

技术领域

本发明属于折弯设备技术领域，具体为一种高精度五轴自动线成型机。

背景技术

折弯—金属板料在折弯机上模或下模的压力下，首先经过弹性变形，然后进入塑性变形，在塑性弯曲的开始阶段，板料是自由弯曲的随着上模或下模对板料的施压，板料与下模V型槽内表面逐渐靠紧，同时曲率半径和弯曲力臂也逐渐变小，继续加压直到行程终止，使上下模与板材三点靠紧全接触，此时完成一个V型弯曲，就是俗称的折弯。

旧工艺：采用成型模和手工折弯钢线使其成型所需不同形状的产品；成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种高精度五轴自动线成型机，有效的解决了成型模成型钢线需要开发不同的模具，其通用性差；且部分产品需要多部模具才能完成，产品精度差，效率低，损耗资源，成本高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高精度五轴自动线成型机，包括机体和导轨，所述机体顶端安装有导轨，导轨上方一端固定有直线机构，导轨上方位于直线机构一侧安装有拉线机构，拉线机构远离直线机构一端固定有转线机构，机体顶端位于导轨上方另一端位置处固定有切断机构，机体顶端位于切断机构前侧安装有折弯机构。

在一个优选的实施方式中，所述直线机构包括垂直直线板、水平直线板、滚轮和限位板，垂直直线板垂直固定在导轨上方，导轨上方位于垂直直线板一侧固定有水平直线板，垂直直线板前侧和水平直线板顶端上均交叉安装有滚轮，导轨上方远离垂直直线板一侧固定有限位板。

在一个优选的实施方式中，所述拉线机构包括螺杆、减速器、拉线电机、螺母、移动板、支撑架、加强板和滚筒，螺杆固定在导轨中部内侧，螺杆一端通过减速器连接有拉线电机，螺杆中部外侧螺纹连接有螺母，螺母顶端安装有移动板，移动板顶端两侧安装有支撑架，支撑架内安装有加强板，支撑架贯穿两端绕中部对称线转动活动安装有滚筒。

在一个优选的实施方式中，所述转线机构包括滚筒、从动齿轮、转线电机和驱动齿轮，滚筒一端位于支撑架外侧位置固定有从动齿轮，从动齿轮顶部啮合有驱动齿轮，驱动齿轮中部与支撑架顶部之间安装有转线电机。

在一个优选的实施方式中，所述切断机构包括切断板、切断口、固定刀片、转动刀片和电动推杆，切断板中端上部开设有切断口，切断口一侧固定有固定刀片，切断口另一侧铰接有转动刀片，转动刀片一端与机体顶端之间连接有电动推杆。

在一个优选的实施方式中，所述机体一端安装有放置车，放置车内部安装有固定轴，且放置车底端四角均安装有可限位的移动轮。

在一个优选的实施方式中，所述垂直直线板和水平直线板上的滚轮数量均是五个，滚轮分布呈V型。

在一个优选的实施方式中，所述限位板中部与滚轮之间的接触处位于同一水平线，限位板中部开设有出线孔，。

在一个优选的实施方式中，所述滚筒内部一端安装有固线组件，固线组件由相对运动的夹紧块组合，夹紧块之间铰链连接，且夹紧块之间连接有电动伸缩杆。