[发明专利]一种立体自行车库的自动存取装置

说明书

本发明提供了一种立体自行车库的自动存取装置，包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构，所述的支撑台设置在立式框架的内部，所述的旋转机构设置在立式框架的底部，所述的旋转机构带动立式框架转动设置，所述的升降机构设置在立式框架上，所述的升降机构带动支撑台上下运动，所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上，所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。本发明所述的一种立体自行车库的自动存取装置，能够方便地存取自行车，自动化程度高且能稳定地固定住自行车。

技术领域

本发明属于立体自行车库技术领域，尤其是涉及一种立体自行车库的自动存取装置。

背景技术

目前，自行车使用较为广泛，尤其是共享单车出现后，城市中出现大量自行车，传统的自行车库存放数量小，占地空间大，存放杂乱，影响市容市貌，为了增大自行车储放量，也有一些立体自行车库，但是这些立体自行车库放置自行车不方便，存取自动化程度不高，且自行车放好以后不稳定，因此，有必要设计一种能够方便地存取自行车，自动化程度高且能稳定地固定住自行车的一种立体自行车库入库存取装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种立体自行车库的自动存取装置，能够方便、稳定的放置自行车且自动化程度较高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种立体自行车库的自动存取装置，包括立式框架、支撑台、升降机构、旋转机构、平移机构和夹紧机构，所述的支撑台设置在立式框架的内部，所述的旋转机构设置在立式框架的底部，所述的旋转机构带动立式框架转动设置，所述的升降机构设置在立式框架上，所述的升降机构带动支撑台上下运动，所述的平移机构和夹紧机构设置在支撑台上，所述的夹紧机构和平移机构对自行车夹紧及平移。

进一步的，所述升降机构包括设置在立式框架上的升降轨道、吊架、曳引机、滑轮和支撑板，所述的支撑台沿升降轨道上下滑动设置，所述的支撑板固定在升降轨道的上方，所述的曳引机固定在支撑板上，所述的吊架下部固定在支撑台上，所述的滑轮转动设置在所述的吊架的上部，所述曳引机设置在滑轮的正上方，且曳引机通过钢丝绳带动滑轮上下运动，从而带动支撑台的升降运动。

进一步的，所述旋转机构包括回转支承、底座一、电机一、联轴器、蜗杆一和底座二，回转支承的外圈内滚道与升降轨道固定连接，回转支承的外圈外部齿轮与蜗杆一配合，回转支承的内圈固定在底座一上，所述电机一固定在底座二上，电机一的输出轴通过联轴器与蜗杆一连接，所述电机一带动蜗杆一转动，蜗杆一带动回转支承做回转运动。

进一步的，所述平移机构包括电机二、固定在支撑台上的底板、滚筒轨道、若干滚筒、移动块、同步带、主同步带轮、从同步带轮和平移轨道，所述滚筒轨道固定在底板上，若干所述滚筒均匀安装在滚筒轨道里，电机二的输出轴带动主同步带轮转动，所述主同步带轮与从同步带轮之间通过所述同步带连接，所述主同步带轮和从同步带轮均通过一支架一转动设置在滚筒轨道的两端，所述移动块固定在同步带上，所述平移轨道通过平板固定在移动块上，平板的底面与滚筒相切设置。

进一步的，所述夹紧机构也设置在平板上，所述夹紧机构设置在平移轨道的靠近主动同步带轮的一端，所述夹紧机构包括电机三、蜗杆二、涡轮、丝杠、丝杠固定板、丝杆螺母副、夹板和电机安装板，所述电机三安装在所述电机安装板上，电机三带动所述蜗杆二转动，所述蜗杆二与涡轮配合，所述涡轮设置在所述蜗杆二的正下方，所述涡轮固定在丝杠上，所述丝杠两端分别穿过一夹板后固定在一丝杠固定板上，所述丝杠上设有旋向相反的两段螺纹段，且每一螺纹段与一丝母配合，所述丝母固定在夹板上，所述电机三驱动所述涡杆二转动，所述蜗杆二带动所述涡轮转动，所述涡轮带动丝杠转动，从而带动两夹板松开与夹紧。

进一步的，所述曳引机设置在支撑板的中部，所述滑轮与一支架二转动连接，所述支架二固定在吊架的上部的中部。

进一步的，所述夹板包括夹持臂和夹头，所述夹头设置在夹持臂的一端，所述夹头的高度大于夹持臂的高度。