[发明专利]托盘辊道码垛装置及控制方法

权利要求书

1.一种托盘辊道码垛装置，其特征在于，包括：左辊道(1)、中间辊道(2)、右辊道(3)、码垛机(4)、物料输送辊道(5)；

所述左辊道(1)、中间辊道(2)、右辊道(3)成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道(2)；码垛机(4)安装在中间辊道(2)的一侧；在码垛机(4)旁侧设置物料输送辊道(5)，码垛机(4)用于将物料输送辊道(5)上的物料转移至码垛位的托盘上；

在中间辊道(2)的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)；

在左辊道(1)设有左对射光电开关(8)，左对射光电开关(8)的高度高于左辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在左辊道(1)的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关(9)；

在右辊道(3)设有右对射光电开关(10)，右对射光电开关(10)的高度高于右辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在右辊道(3)的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关(11)；

所述第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)、左对射光电开关(8)、第三漫反射光电开关(9)、右对射光电开关(10)和第四漫反射光电开关(11)均连接控制器；控制器控制左辊道(1)、中间辊道(2)和右辊道(3)的运转。

2.如权利要求1所述的托盘辊道码垛装置，其特征在于，

在中间辊道(2)与左辊道(1)之间设有左升降挡板(12)；在中间辊道(2)与右辊道(3)之间设有右升降挡板(13)；控制器控制左升降挡板(12)和右升降挡板(13)的升降。

3.一种托盘辊道码垛控制方法，适用于如权利要求1所述的托盘辊道码垛装置，其特征在于，包括：

通过第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)检测中间辊道(2)上码垛位是否有托盘；

若码垛位没有托盘，再通过左对射光电开关(8)和第三漫反射光电开关(9)检测左辊道(1)下料位是否存在空托盘，通过右对射光电开关(10)和第四漫反射光电开关(11)检测右辊道(3)下料位是否存在空托盘；

若左辊道(1)下料位存在空托盘，执行左进空托盘动作，左辊道(1)和中间辊道(2)正向运转，左侧的空托盘依次触发第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)，当第二漫反射光电开关(7)被触发时控制左辊道(1)和中间辊道(2)停止；第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)均有检测信号时，空托盘在中间辊道(2)的码垛位到位；控制器向码垛机(4)发出码垛信号，码垛机(4)将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机(4)发出的码垛完成信号时，执行左退托盘动作，左辊道(1)和中间辊道(2)反向运转，载物料的托盘输送至左辊道(1)下料位，当左对射光电开关(8)和第三漫反射光电开关(9)均有检测信号时，控制左辊道(1)和中间辊道(2)停止；

若右辊道(1)下料位存在空托盘，执行右进空托盘动作，右辊道(3)和中间辊道(1)正向运转，右侧的空托盘依次触发第二漫反射光电开关(7)、第一漫反射光电开关(6)，当第一漫反射光电开关(6)被触发时控制右辊道(3)和中间辊道(1)停止；第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)均有检测信号时，空托盘在中间辊道(2)的码垛位到位；控制器向码垛机(4)发出码垛信号，码垛机(4)将物料码垛在空托盘上；控制器收到码垛机(4)发出的码垛完成信号时，执行右退托盘动作，右辊道(3)和中间辊道(1)反向运转，载物料的托盘输送至右辊道(3)下料位，当右对射光电开关(10)和第四漫反射光电开关(11)均有检测信号时，控制右辊道(3)和中间辊道(1)停止。

4.如权利要求3所述的托盘辊道码垛控制方法，其特征在于，

当第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)均无检测信号时，说明中间辊道(2)上码垛位没有托盘。

5.如权利要求3所述的托盘辊道码垛控制方法，其特征在于，

左对射光电开关(8)没有检测信号同时第三漫反射光电开关(9)有检测信号说明左辊道(1)下料位存在空托盘；

右对射光电开关(10)没有检测信号同时第四漫反射光电开关(11)有检测信号说明右辊道(3)下料位存在空托盘。