[发明专利]料罐控制系统、工程机械和料罐控制阀

权利要求书

1.一种料罐控制系统，其特征在于，包括：

开盖油缸(1)，与料罐的罐盖驱动连接，并分别在开盖腔(1a)和合盖腔(1b)进油时控制所述罐盖打开和闭合，所述开盖腔(1a)和所述合盖腔(1b)分别为所述开盖油缸(1)的有杆腔和无杆腔中的一个和另一个；

锁止油缸(2)，与锁止件驱动连接，并分别在锁止腔(2a)和解锁腔(2b)进油时控制所述锁止件对所述罐盖进行锁止或解锁，所述锁止腔(2a)和所述解锁腔(2b)分别为所述锁止油缸(2)的有杆腔和无杆腔中的一个和另一个；

举升油缸(3)，与所述料罐驱动连接，并在举升腔(3a)进油且回落腔(3b)回油时举升所述料罐，所述举升腔(3a)和所述回落腔(3b)为所述举升油缸(3)的有杆腔和无杆腔中的一个和另一个；

开合控制装置(4)，包括第一控制装置(41)，所述第一控制装置(41)连接所述开盖油缸(1)和所述锁止油缸(2)，并控制所述开盖油缸(1)和所述锁止油缸(2)的动作顺序，使得所述开盖油缸(1)在所述锁止油缸(2)解除所述锁止件对所述罐盖的锁止之后才控制所述罐盖打开，和/或，使得所述锁止油缸(2)在所述开盖油缸(1)控制所述罐盖闭合之后才控制所述锁止件锁止所述罐盖；和

举升控制装置(5)，与所述开合控制装置(4)耦合，用于控制所述举升油缸(3)与所述开盖油缸(1)的动作顺序，使得所述举升油缸(3)在所述开盖油缸(1)控制所述罐盖打开后才举升所述料罐，所述举升控制装置(5)包括第二控制装置(51)，所述第二控制装置(51)具有第一油口、第二油口和第三油口，所述第一油口连接油源(P)，所述第二油口连接所述举升腔(3a)，所述第三油口连接所述开盖腔(1a)并在所述开盖腔(1a)内压力增大至第三压力时控制所述第一油口和所述第二油口由断开状态切换至连通状态，所述第三压力为所述罐盖被打开时所述开盖腔(1a)内的压力。

2.根据权利要求1所述的料罐控制系统，其特征在于，

所述第一控制装置(41)控制所述开盖腔(1a)和所述合盖腔(1b)在所述解锁腔(2b)内压力增大至第一压力时才分别进油和回油，所述第一压力为解除所述锁止件对所述罐盖的锁止时所述解锁腔(2b)内的压力，以使得所述开盖油缸(1)在所述锁止油缸(2)解除所述锁止件对所述罐盖的锁止之后才控制所述罐盖打开；和/或，

所述第一控制装置(41)控制所述锁止腔(2a)和所述解锁腔(2b)在所述合盖腔(1b)内压力增大至第二压力时才分别进油和回油，所述第二压力为所述开盖油缸(1)控制所述罐盖闭合时所述合盖腔(1b)内的压力，以使得所述锁止油缸(2)在所述开盖油缸(1)控制所述罐盖闭合之后才控制所述锁止件锁止所述罐盖。

3.根据权利要求2所述的料罐控制系统，其特征在于，所述第一控制装置(41)包括第一外接接口(V1)、第二外接接口(V2)、第三外接接口(C1)、第四外接接口(C2)、第五外接接口(C3)和第六外接接口(C4)，所述第一外接接口(V1)和所述第二外接接口(V2)切换地与油源(P)和油箱(T)连通，所述第三外接接口(C1)和所述第四外接接口(C2)分别与所述解锁腔(2b)和所述锁止腔(2a)连通，所述第五外接接口(C3)和所述第六外接接口(C4)分别与所述开盖腔(1a)和所述合盖腔(1b)连通，所述第一外接接口(V1)与所述第三外接接口(C1)连通，所述第二外接接口(V2)与所述第六外接接口(C4)连接，并且，所述第一控制装置(41)还包括开盖控制装置(41a)和合盖控制装置(41b)中的至少一个，所述开盖控制装置(41a)连接所述第一外接接口(V1)和所述第五外接接口(C3)，并控制由所述第一外接接口(V1)流入的油液在所述第三外接接口(C1)压力达到第一压力时才流入所述第五外接接口(C3)，所述合盖控制装置(41b)连接所述第二外接接口(V2)和所述第四外接接口(C2)，并控制由所述第二外接接口(V2)流入的油液在所述第六外接接口(C4)内压力达到第二压力时才流入所述第四外接接口(C2)，其中，所述第一压力为解除所述锁止件对所述罐盖的锁止时所述解锁腔(2b)内的压力，所述第二压力为所述开盖油缸(1)控制所述罐盖闭合时所述合盖腔(1b)内的压力。