[发明专利]一种热水器内胆检视装置及方法

说明书

本发明涉及一种热水器内胆检视装置及方法，该装置包括：内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；输入输出模块，用于接收用户的控制指令；控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。本发明提供的技术方案，由于内窥镜镜头固定在一刚性支撑机构上，而刚性支撑机构是刚性结构，所以可以在控制器的控制下，带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，相比现有技术，热水器内胆检视更全面，检测结果更准确，用户体验度好、满意度高。

技术领域

本发明热水器内胆检测技术领域，具体涉及一种热水器内胆检视装置及方法。

背景技术

空气能热水器，也称“空气源热泵热水器”。“空气源热泵热水器”把空气中的低温热量吸收进来，经过氟介质气化，然后通过压缩机压缩后增压升温，再通过换热器转化给水加热，压缩后的高温热能以此来加热水温。

空气能热水器在生产过程中，需要焊接水箱内胆，由于水箱形状不规则，在焊接完成之后是一个近似封闭的空间，而且不透明，只有两个直径大约30毫米的出水口和进水口，检验员无法通过目视或者机器检视水箱内胆的内部焊接情况，内部平整度，是否有异物。而专门用于检视的内窥镜镜头柔软，无法全面检视内胆内部的每个部位。目前没有任何检测手段能实现热水器内胆的全面质量检视。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种热水器内胆检视装置及方法，以解决现有技术中热水器内胆内窥镜镜头柔软，无法全面检视内胆内部的每个部位的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种热水器内胆检视装置，包括：

内窥镜镜头，固定在一刚性支撑机构上；

输入输出模块，用于接收用户的控制指令；

控制器，用于根据用户的控制指令，控制所述刚性支撑机构带动所述内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视。

优选地，所述刚性支撑机构，包括：

电机、旋转臂，及，伸入臂；

所述旋转臂上固定有所述内窥镜镜头；

所述伸入臂的一端与所述旋转臂转动连接，另一端设置在所述电机的输出轴上；所述电机与所述控制器相连。

优选地，所述旋转臂的长度小于被测热水器内胆底面半径。

优选地，所述伸入臂内设有：

第一同步轮，通过转轴与所述旋转臂转动连接；

第二同步轮，设置在所述电机的输出轴上；

皮带，缠绕在所述第一同步轮和第二同步轮上。

优选地，所述输入输出模块为：

触摸屏，和/或，显示屏与功能按键的组合，

和/或，显示屏与语音识别模块的组合。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种热水器内胆检视方法，包括：

接收用户的控制指令；

根据用户的控制指令，控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视；

其中，所述内窥镜镜头，固定在所述刚性支撑机构上。

优选地，所述控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头在被测热水器内胆内全方位检视，包括：

控制刚性支撑机构带动内窥镜镜头，沿被测热水器内胆的中轴线，在被测热水器内胆内全方位检视。

优选地，若所述刚性支撑机构包括：