[发明专利]一种卷接机接装纸的图像检测系统

权利要求书

1.一种基于卷接机接装纸的图像检测系统的图像检测方法，其特征在于，

所述卷接机接装纸的图像检测系统包括：工控机、图像传感器、控制器、卷接机构成；所述的工控机、图像传感器、控制器构成依次通过有线方式连接；所述图像传感器由相机、镜头、光源、直角三棱镜构成；所述控制器与所述卷接机连接；

所述相机采用工业面阵相机，并采用千兆网接口与所述工控机连接；所述直角三棱镜将光路转折90度；所述光源直接安装在底板上，所述底板的底部安装高透视窗，使得传感器结构紧凑；所述图像传感器和鼓轮平行布局，视窗的中心正对于切口，横截面尺寸50mm*50mm；所述控制器与所述工控机通过USB接口连接，一路光源电源输出口驱动频闪灯，与所述卷接机连接以接受烟丝烟支同步信号，并给所述相机提供触发信号，将剔除信号传输至所述卷接机；

所述图像检测方法具体步骤如下：

所述控制器采集所述卷接机的烟丝烟支同步信号，并向所述图像传感器的相机传输触发信号以采集烟支图像，所述图像传感器将采集的信号传输至所述工控机；所述工控机识别出内外排烟支的切口位置以及内外排烟支接装纸的搭接位置，并计算内外排烟支接装纸长度，根据设定的允差发出剔除指令至工控机，由工控机将剔除指令传输至所述控制器，所述控制器产生剔除信号并传输至所述卷接机；

所述工控机识别出内外排烟支的切口位置，具体为：

第n对烟图像使用边沿查找算法根据烟支接装纸与切口部分灰度差异找到烟支的切口位置；

其中，Xn1为第n对烟图像中内排烟支切口边缘线，反应的是内排烟支的切口位置；

其中，Xn2为第n对烟图像中外排烟支切口边缘线，反应的是外排烟支的切口位置；

所述工控机识别内外排烟支接装纸的搭接位置，具体为：

使用边沿查找算法根据接装纸与卷烟纸部分灰度区别找到接装纸的搭接位置；

其中，Xn0为第n对烟图像中内排烟支接装纸边缘线，反应的是内排烟支接装纸的搭接位置；

其中，Xn3为第n对烟图像中外排烟支接装纸边缘线，反应的是外排烟支接装纸的搭接位置；

所述工控机计算内外排烟支接装纸长度，具体为：

内排烟支接装纸长度为：

Dn1＝Xn1-Xn0

外排烟支接装纸长度为：

Dn2＝Xn3-Xn2

所述工控机根据设定的允差发出剔除信号，具体为：

计算烟支接装纸长度误差为：

dn＝|Dn2-Dn1|/2

其中，ε为设定的允差；

如果dnε，由工控机将剔除指令传输至所述控制器，所述控制器产生剔除信号并传输至所述卷接机。