[发明专利]记忆合金马达模组的组装系统和组装方法

说明书

本申请实施例公开了一种记忆合金马达模组的组装系统和组装方法，该记忆合金马达模组的组装系统包括：上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，并将料带传输至冲压工位，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边与料带边缘之间的余料上；冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；定位机构，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上。

技术领域

本申请实施例涉及终端技术领域，尤其涉及一种记忆合金马达模组的组装系统和组装方法。

背景技术

记忆合金马达具有高度尺寸小、成本低、无磁场干扰、无需额外传感器即可实现高精度定位、控制拉力更大等显著优点，逐渐应用到终端设备的摄像模组中，实现自动对焦和光学防抖的功能。

其中，记忆合金马达包括：马达模组，以及设置在马达模组上的记忆合金线，马达模组包括：1个动子、1个定子，该动子和定子上均设有钢片，该记忆合金线通过钢片与马达模组的动子和定子固定连接。

其中，钢片由料带上料，经过多次冲压成型后，由线钳将记忆合金线挂在钢片上，最终将挂好记忆合金线的钢片组装至马达模组上，以得到上述记忆合金马达。

在上料、冲压成型以及挂线时，需要对钢片进行定位，现有技术中在钢片两侧的料带上设有定位孔，挂线时容易浪费记忆合金线，增大了生产成本。

发明内容

本申请实施例提供一种记忆合金马达模组的组装系统和组装方法，解决了对记忆合金马达模组的待组装金属料片挂线时容易浪费记忆合金，生产成本过高的问题。

为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种记忆合金马达模组的组装系统，包括：上料机构，用于通过第一定位孔定位料带，所述料带包括：多个待组装金属料片，以及连接所述待组装金属料片的余料，其中，每个所述待组装金属料片包括：靠近料带边缘的第一侧边和第二侧边，所述第一定位孔位于所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与料带边缘之间的余料上；冲压机构，用于对料带进行冲压，以切除所述待组装金属料片的第一侧边、第二侧边与所述料带边缘之间的余料，并分离所述多个待组装金属料片；线钳，用于通过第二定位孔定位待组装金属料片，并通过线钳夹持记忆合金线，以将所述记忆合金线挂在所述待组装金属料片的卡爪上，其中，所述线钳分别靠近所述待组装金属料片的第一侧边和第二侧边设置，所述第二定位孔位于待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料上；剪切机构，用于去除所述卡爪和所述线钳之间的记忆合金线；切割机构，用于去除待组装金属料片的第一侧边和第二侧边之间的余料；组装机构，用于将所述待组装金属料片组装至马达模组上，以获得所述记忆合金马达模组。由此，在上料、冲压工序时通过第一定位孔进行定位，可以避免上料时棘轮与待组装金属料片产生干涉，可以保护该待组装料片。在上料和冲压工序结束后去除待组装金属料片与料带边缘之间的余料，挂线时通过设置在相邻待组装金属料片之间的第二定位孔定位，与挂线时通过第一定位孔进行定位相比，避免待组装金属料片与料带边缘之间的余料占用线钳和卡爪之间的空间，减小了线钳与卡爪之间的距离，缩短了线钳与卡爪之间记忆合金线的长度，从而减少废弃记忆合金线的长度，有利于降低记忆合金马达的生产成本。

一种可选的实现方式中，所述待组装金属料片至少包括：用于和所述马达模组的动子连接的第一金属部件，用于和所述马达模组的定子连接的第二金属部件，所述组装机构用于将所述第一金属部件与所述马达模组的动子连接，并将所述第二金属部件与所述马达模组的定子连接。由此，第一金属部件通过第三金属部件与第二金属部件相连接，使得待组装金属部件作为一个整体，挂线更方便。