[发明专利]探针装置、烹饪设备及其控制方法、烹饪系统和存储介质

权利要求书

1.一种探针装置，其特征在于，包括：

探针，用于检测待检测物的信息；和

驱动机构，与所述探针相连，用于驱动所述探针向靠近或远离所述待检测物的方向运动；

所述驱动机构包括：

传动件，与所述探针相连，并适于连接驱动件，以在所述驱动件的驱动下带动所述探针运动；

所述传动件为旋转座，所述旋转座内设有旋转孔，所述探针的至少一部分适于容纳在所述旋转孔内；

所述旋转座适于在所述驱动件的驱动下转动，并带动所述探针向靠近或远离所述待检测物的方向运动；

所述旋转孔的内侧壁上设有内螺纹，所述探针的局部嵌入所述内螺纹；

所述旋转座适于在所述驱动件的驱动下绕所述旋转孔的中心轴线转动，并带动所述探针局部伸出或缩回所述旋转孔，使所述探针向靠近或远离所述待检测物的方向运动；

所述探针的外侧壁上设有凸起，所述凸起嵌入所述内螺纹，使所述探针在所述旋转座的带动下绕所述旋转孔的中心轴线转动并沿着所述旋转孔的中心轴线移动；

所述内螺纹的数量为多个，多个所述内螺纹相互平行；

所述凸起的数量为多个，多个所述凸起与多个所述内螺纹一一对应并配合。

2.根据权利要求1所述的探针装置，其特征在于，

所述探针包括连接座和与所述连接座相连的针体，所述连接座与所述旋转孔的尺寸适配，所述连接座的局部嵌入所述内螺纹，所述针体远离所述连接座的一端适于伸出或缩回所述旋转孔。

3.根据权利要求2所述的探针装置，其特征在于，

所述连接座连接有导线，所述导线用于与控制器电连接；或者

所述连接座设有无线通信机构，所述无线通信机构用于与控制器通信。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的探针装置，其特征在于，

所述旋转座上设有连接孔，所述连接孔用于连接所述驱动件的旋转轴，且所述连接孔的中心轴线与所述旋转孔的中心轴线共线。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的探针装置，其特征在于，所述驱动机构包括：

驱动件，与所述探针相连，用于提供所述探针运动的驱动力。

6.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪主体，所述烹饪主体设有烹饪腔；

如权利要求1至5中任一项所述的探针装置，与所述烹饪主体相连，用于检测所述烹饪腔内的待检测物的信息。

7.根据权利要求6所述的烹饪设备，其特征在于，

所述探针装置至少部分设在所述烹饪腔的外侧，所述烹饪腔的腔壁设有供所述装置的探针进出的通道，所述探针适于在所述驱动机构的驱动下伸入所述烹饪腔以插入所述待检测物。

8.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，

所述探针装置设在所述烹饪腔的下方，适于相对所述烹饪腔上升或者下降，以靠近或远离所述待检测物。

9.根据权利要求8所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

托盘，被配置为适于放置在所述烹饪腔内，用于盛装所述待检测物，且所述托盘的中部设有供所述探针进出的避让孔。

10.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，

所述托盘的中部设有凸台，所述避让孔贯穿所述凸台。

11.根据权利要求9所述的烹饪设备，其特征在于，

所述烹饪主体包括转盘电机，所述驱动机构的传动件为旋转座，所述旋转座与所述转盘电机相连，适于支撑所述托盘。

12.根据权利要求7所述的烹饪设备，其特征在于，

所述探针装置设在所述烹饪腔的上方；或者

所述探针装置设在所述烹饪腔的侧方。