[发明专利]一种地铁施工用隧道安全检测预警系统

权利要求书

1.一种地铁施工用隧道安全检测预警系统，其特征在于，包括视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块、异常报警模块、施工人员佩戴终端、数据显示模块和供电模块；

所述视频图像监控模块与所述控制模块连接，用于采集隧道施工现场的实时视频图像信息，并将所述实时视频图像信息发送至所述控制模块；

所述传感器数据采集模块与所述控制模块连接，用于采集隧道施工现场的施工设备实时运行信息，并将所述施工设备实时运行信息发送至所述控制模块；

所述数据存储模块与所述控制模块连接，用于存储隧道施工现场的标准视频图像信息和施工设备标准运行信息，还用于存储所述控制模块发送的实时视频图像信息和施工设备实时运行信息；

所述控制模块 ，用于将隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息进行比较并生成相应的视频图像异常程度，还用于将隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息进行比较并生成相应的施工设备运行信息异常程度，还用于将所述视频图像异常程度和所述施工设备运行信息异常程度发送至所述数据存储模块、数据显示模块和通信模块；

所述异常报警模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下进行异常报警；

所述数据显示模块与所述控制模块连接，用于在所述控制模块的控制下显示所述控制模块发送来的数据；

所述控制模块通过所述通信模块与所述施工人员佩戴终端和施工监控中心网络连接；

所述供电模块用于给所述视频图像监控模块、传感器数据采集模块、通信模块、控制模块、数据存储模块、异常报警模块和数据显示模块供电；

其中，所述数据存储模块中还存储有第一视频图像异常程度、第二视频图像异常程度、第一施工设备运行信息异常程度和第二施工设备运行信息异常程度，

当隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息之间的异常为非事故性异常时，所述控制模块生成所述第一视频图像异常程度和该异常定位信息，

当隧道施工现场的所述实时视频图像信息与所述标准视频图像信息之间的异常为事故性异常时，所述控制模块生成所述第二视频图像异常程度和该异常定位信息，

当隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息之间的异常为非事故性异常时，所述控制模块生成第一施工设备运行信息异常程度和该异常定位信息，

当隧道施工现场的施工设备实时运行信息与所述施工设备标准运行信息之间的异常为事故性异常时，所述控制模块生成第二施工设备运行信息异常程度和该异常定位信息，

所述地铁施工用隧道安全检测预警系统还包括巡检机器人，

当所述控制模块生成所述第一视频图像异常程度和所述第一施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块控制所述巡检机器人按照相应的异常定位信息赶到异常发生现场，并进行异常判断分析，若所述巡检机器人判断该异常为可处理异常，则所述巡检机器人自动处理该异常，若所述巡检机器人判断该异常为不可处理异常，则所述巡检机器人向所述控制模块反馈这一情况，所述控制模块再通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发送指令，

当所述控制模块生成所述第二视频图像异常程度和所述第二施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块通过所述通信模块向所述施工人员携带终端发送指令；

其中，当所述控制模块生成所述第一视频图像异常程度和所述第一施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块控制所述异常报警装置发出非事故性异常报警，当所述控制模块生成所述第二视频图像异常程度和所述第二施工设备运行信息异常程度时，所述控制模块控制所述异常报警装置发出事故性异常报警并通过语音播报的方式报警；

所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块均设置有定位模块，所述定位模块用于采集所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块的定位信息，且当所述视频图像监控模块和所述传感器数据采集模块分别向所述控制模块发送实时视频图像信息和施工设备实时运行信息的同时，所述定位模块也将对应的定位信息发送至所述控制模块。

2.根据权利要求1所述的一种地铁施工用隧道安全检测预警系统，其特征在于，所述视频图像监控模块包括视频处理模块、通信网络节点和视频前端模块，视频前端模块包括网络摄像机、模拟摄像机、视频服务器及配套的镜头、云台、防护罩、辅助照明、雨刮器、电源、防雷器件，网络摄像机通过通信网络节点与视频处理模块连接，模拟摄像机与视频服务器连接后，通过通信网络节点与视频处理模块连接。