[发明专利]直流供配电系统控制方法

权利要求书

1.一种直流供配电系统控制方法，其特征在于，包括：

从直流供配电系统中的多个复合节点控制器中选取虚拟领导节点控制器；

采用所述复合节点控制器获取对应节点的复合节点变换器运行信息，并将所述复合节点变换器运行信息传输至所述虚拟领导节点控制器；

根据所述复合节点变换器运行信息，所述虚拟领导节点控制器确定系统运行信息，并将所述系统运行信息传输至系统层；

根据所述系统运行信息，所述系统层生成预期控制指令，并将所述预期控制指令发送至所述虚拟领导节点控制器；

所述虚拟领导节点控制器将所述预期控制指令发送至每个所述复合节点控制器；

根据接收到的所述预期控制指令，每个所述复合节点控制器分别计算本节点的复合节点变换器控制参数，并根据所述复合节点变换器控制参数控制本节点的所述复合节点变换器；

所述根据接收到的所述预期控制指令，每个所述复合节点控制器分别计算本节点的复合节点变换器控制参数，并根据所述复合节点变换器控制参数控制本节点的所述复合节点变换器，包括：

当所述虚拟领导节点控制器没有接收到所述系统层的所述预期控制指令时，所述虚拟领导节点控制器确定直流母线的电压基准值；

根据所述电压基准值，每个所述复合节点控制器分别计算本节点的复合节点变换器目标输出功率；

根据所述复合节点变换器目标输出功率，每个所述复合节点控制器分别计算本节点的所述复合节点变换器控制参数；

根据所述复合节点变换器控制参数，每个所述复合节点控制器分别控制本节点的复合节点变换器输出电压跟随至所述电压基准值。

2.根据权利要求1所述的直流供配电系统控制方法，其特征在于，还包括：

在采用所述复合节点控制器获取对应节点的所述复合节点变换器运行信息之后，采用普通节点控制器获取对应节点的普通节点变换器运行信息，并将所述普通节点控制器对应节点的所述普通节点变换器运行信息传输至所述虚拟领导节点控制器。

3.根据权利要求1所述的直流供配电系统控制方法，其特征在于，还包括：

在所述虚拟领导节点控制器将所述预期控制指令发送至每个所述复合节点控制器之前，判断预设时间内所述虚拟领导节点控制器是否接收到所述系统层的预期控制指令；

若所述虚拟领导节点控制器接收到所述系统层的所述预期控制指令，则执行所述虚拟领导节点控制器将所述预期控制指令发送至每个所述复合节点控制器的步骤；

若所述虚拟领导节点控制器没有接收到所述系统层的所述预期控制指令，则所述虚拟领导节点控制器确定直流母线的电压基准值，并根据所述电压基准值生成所述预期控制指令，并执行所述虚拟领导节点控制器将所述预期控制指令发送至每个所述复合节点控制器的步骤。

4.根据权利要求3所述的直流供配电系统控制方法，其特征在于，所述虚拟领导节点控制器确定所述直流母线的电压基准值，包括：

所述虚拟领导节点控制器自主感知所述直流母线的电压状态，并通过状态解析确定所述直流母线的电压状态所代表的所述系统运行信息，并根据所述系统运行信息确定所述直流母线的电压基准值。

5.根据权利要求1所述的直流供配电系统控制方法，其特征在于，还包括：

在根据所述复合节点变换器控制参数，每个所述复合节点控制器分别控制本节点的所述复合节点变换器输出电压跟随至所述电压基准值之后，每个所述复合节点控制器分别获取本节点的复合节点变换器运行反馈数据；

根据所述复合节点变换器运行反馈数据，每个所述复合节点控制器分别对本节点的所述复合节点变换器输出电压进行调整，使其保持稳定。

6.根据权利要求1所述的直流供配电系统控制方法，其特征在于，所述根据所述电压基准值，每个所述复合节点控制器分别计算本节点的复合节点变换器目标输出功率，包括：

根据所述电压基准值，每个所述复合节点控制器分别采用一致性算法计算本节点的所述复合节点变换器目标输出功率。