[发明专利]等速肌力训练设备

权利要求书

1.一种等速肌力训练设备，其特征在于，包括操作组件和等速机头，所述操作组件与所述等速机头固定连接，所述等速机头包括：

驱动组件，包括电机；和

传感器组件，包括转轴、固定座、采集模块和转换模块；所述转轴穿设于所述固定座，所述转轴的一端与所述操作组件固定连接，另一端与所述电机的输出轴固定连接；

所述转换模块包括第一线圈和第二线圈，所述第一线圈和所述采集模块电连接并分别套设在所述转轴上，所述第二线圈设置在所述固定座上并与所述第一线圈相对，所述采集模块用于采集所述转轴的扭矩参数，所述第一线圈用于将所述扭矩参数传输到所述第二线圈。

2.根据权利要求1所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述等速肌力训练设备还包括主板，所述主板上设置有频率捕捉接口，所述频率捕捉接口与所述第二线圈电连接，所述主板用于处理所述第二线圈传输的所述扭矩参数。

3.根据权利要求1或2所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述采集模块包括应变片和采集芯片，所述应变片用于采集所述转轴的应变信号，所述采集芯片用于将所述应变信号转换成频率信号；

所述传感器组件还包括线圈座，所述线圈座套设在所述转轴上，所述第一线圈绕制在所述线圈座上并与所述采集芯片电连接，所述第二线圈绕制在所述固定座的内壁上并与所述第一线圈相对。

4.根据权利要求1或2所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述转换模块还包括第三线圈、第四线圈、第一转换模块和第二转换模块；

所述第三线圈和所述第一转换模块均设置在所述转轴上；所述第一转换模块的输入端电连接所述第三线圈，所述第一转换模块的输出端电连接所述采集模块，用于将交流电转换为直流电；

所述第四线圈和所述第二转换模块均设置在所述固定座上，所述第四线圈与所述第三线圈相对；所述第二转换模块的输入端用于电连接直流电源，所述第二转换模块的输出端电连接所述第四线圈，用于将直流电源的直流电转换为交流电。

5.根据权利要求1或2所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述等速机头还包括外壳，所述驱动组件和所述传感器组件均设置在所述外壳内；

所述等速肌力训练设备还包括限位组件，所述限位组件包括限位件和限位插板；所述限位插板固定在所述外壳上，所述转轴穿设所述限位插板，并从所述外壳伸出与所述操作组件固定连接；

所述限位插板开设有限位孔，所述限位件用于插设在所述限位孔内，以限定所述操作组件旋转的角度。

6.根据权利要求5所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述限位件包括插接部、握持部和弹性套；

所述插接部和所述握持部连接，所述插接部用于插设在所述限位孔内，所述弹性套套设于所述握持部；所述限位插板为由金属材质制成的插板，所述插接部为带有磁性的插接部。

7.根据权利要求5所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述等速肌力训练设备还包括限位检测组件，所述限位检测组件包括限位检测模块；

所述限位检测模块设置在所述限位插板上并与所述限位孔对应，用于在检测到所述限位件插设于所述限位孔时，输出检测信号。

8.根据权利要求7所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述等速肌力训练设备还包括灯板组件，所述灯板组件包括指示灯和指示灯座，所述指示灯设置在所述指示灯座上，所述指示灯座和所述限位检测模块分别设置在所述限位插板的两侧，所述指示灯用于指示所述操作组件的当前角度。

9.根据权利要求8所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述指示灯包括多个，所述限位孔包括多个，所述限位检测模块包括多个，所述限位孔的位置与所述指示灯的位置一一对应，所述限位检测模块的位置与所述限位孔的位置一一对应。

10.根据权利要求1或2所述的等速肌力训练设备，其特征在于，所述等速肌力训练设备还包括急停开关，所述驱动组件还包括驱动器，所述驱动器用于驱动所述电机运行；所述驱动器包括安全接口，所述急停开关与所述安全接口电连接。